現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人，按照針對(duì)軀體的部位可分為：上肢機(jī)器人，下肢機(jī)器人；按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。換句話說，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人就是教你怎么走，而輔助行走機(jī)器人就是幫你一步步走?？祻?fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人有以下幾大知名品牌：奧地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美國(guó)Woodway等，輔助行走外骨骼機(jī)器人主要有：以色列Rewalk、美國(guó)EKSO、日本Cyberdyne、新西蘭Rex Bionics等。

上銀科技是臺(tái)灣最大的機(jī)械廠商，也是全球線性傳動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)品牌，2009年在臺(tái)灣證券交易所掛牌上市。自行研發(fā)的產(chǎn)品從大型到微型的滾珠螺桿、線性滑軌、工業(yè)機(jī)器人等，打破日、德長(zhǎng)年壟斷的精密機(jī)械市場(chǎng)。上銀科技以“下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)”作為跨足醫(yī)療行業(yè)機(jī)器人的試金石，定位高端市場(chǎng)，已經(jīng)通過歐盟醫(yī)療器材C認(rèn)證、臺(tái)灣TFDA認(rèn)證以及大陸CFDA認(rèn)證，目前內(nèi)地已有十多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)感興趣并有意進(jìn)行合作。

美國(guó)WOODWAY公司成立于1975年，一直專注于研制設(shè)計(jì)獨(dú)特、性能卓越、可靠耐用的競(jìng)技訓(xùn)練、商業(yè)健身及醫(yī)療康復(fù)專業(yè)平臺(tái)。扎根我國(guó)中端市場(chǎng)，該公司的康復(fù)機(jī)器人主要兩款：

LokoHelp：這是一款用于康復(fù)運(yùn)動(dòng)的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，除了可以減輕康復(fù)治療師的工作強(qiáng)度外，還能提高康復(fù)治療的效果；KineAssist：一款能夠模擬實(shí)際生活環(huán)境的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，動(dòng)態(tài)平衡等運(yùn)動(dòng)療法。除康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外，該公司還有多款康復(fù)評(píng)定智能設(shè)備。

瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，作為國(guó)際知名的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人公司，具有四款核心康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品：Lokomat:是一款能夠提供即時(shí)反饋與評(píng)估的步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人，對(duì)脊髓損傷、多發(fā)性腦損傷、中風(fēng)以及多發(fā)性硬化癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者有良好的康復(fù)效果，目前，Lokomat幾乎壟斷了中國(guó)高端外骨骼康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)。

Armeo：是一款能夠提供即時(shí)反饋與評(píng)估的上肢康復(fù)機(jī)器人，支持從肩膀到手指的完整的運(yùn)動(dòng)鏈治療，能夠根據(jù)患者的情況自動(dòng)提供協(xié)助，即使是癥狀嚴(yán)重的患者，也能用此款設(shè)備進(jìn)行高強(qiáng)度的早期康復(fù)治療。Erigo：是一款集成的傾斜機(jī)器人系統(tǒng)，用于長(zhǎng)期臥床病人的早期神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。

Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產(chǎn)品，分別用于脊柱評(píng)估、診所治療和家庭治療。EKSO是美國(guó)的一家企業(yè)，創(chuàng)立于2005年，2012年拿到FDA醫(yī)院使用許可，ESKO因?yàn)橛忻绹?guó)國(guó)防部背景，所以在軍事、民用、救援、醫(yī)療進(jìn)行了多方位的嘗試。

在醫(yī)療方面，ESKO已有兩款醫(yī)療外機(jī)械骨骼于2012年上市，使用了鋁合金、鈦合金、碳纖維等金屬和復(fù)合材料，創(chuàng)建了高精度的感應(yīng)器、微型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、擬人關(guān)節(jié)，配備了速度極快的中央處理器和強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身的情況和康復(fù)進(jìn)度選擇3種不同的康復(fù)模式：FirstStep（康復(fù)治療師輔助進(jìn)行）、AcTIveStep（用戶自主控制模式）和 ProStep（自動(dòng)感應(yīng)用戶身體動(dòng)作觸發(fā)每一步）。Ekso在軍事上研發(fā)的產(chǎn)品Bleex使美國(guó)軍方產(chǎn)生了極大興趣，DARPA為此進(jìn)行了相關(guān)撥款。

碳纖維復(fù)合材料作為一款輕質(zhì)高強(qiáng)的高性能復(fù)合材料，應(yīng)用領(lǐng)域涉及航空航天、醫(yī)療、軍事、汽車等眾多行業(yè)，在外骨骼康復(fù)機(jī)器人方面更是完美的減重材料。蘇州挪恩復(fù)合材料作為一家專業(yè)從事碳纖維研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，擁有碳纖維外骨骼康復(fù)機(jī)器人的相關(guān)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，曾為國(guó)內(nèi)某醫(yī)療器械廠商生產(chǎn)碳纖維外骨骼機(jī)器人部件，根據(jù)試驗(yàn)反饋，使用碳纖維材料的外骨骼康復(fù)機(jī)器人整體重量減輕約40%，在患者實(shí)際使用中輕量化效果十分明顯。