粗略的劃分，外骨骼應(yīng)用有三個方向，一個是個人出行，即偏消費(fèi)行業(yè)，比如出去遠(yuǎn)行穿上外骨骼會幫助減少體力的消耗，哈佛大學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在這個方向進(jìn)行嘗試；一個是成為身體的附加式“人工器官”，這類外骨骼基于仿生學(xué)設(shè)計，使得普通人能夠擁有超越原本自身的力量，在運(yùn)輸行業(yè)和軍方應(yīng)用較成熟，如美國科研機(jī)構(gòu)SRI.International開發(fā)的柔軟型機(jī)械外骨骼Superflex；最后是康復(fù)行業(yè)，幫助病人做步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。目前來看，最后一個應(yīng)用方向是最為成熟的。

雖然康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人相較于其他應(yīng)用方向發(fā)展的已較為成熟，但在實(shí)際中，康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人的市場還是具有一定的局限性，鑒于碳纖維外骨骼機(jī)器人的專業(yè)性較高，為此，小編特意邀請了在碳纖維外骨骼機(jī)器人方面擁有眾多成功案例的蘇州挪恩復(fù)合材料來進(jìn)行介紹，到底是哪些原因限制了康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人市場的發(fā)展。

據(jù)挪恩復(fù)材的劉工介紹，目前市場較為熟知的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人，例如Rewalk外骨骼機(jī)器人，售價65000——130000美元，Ekso Bioncs的外骨骼機(jī)器人，售價達(dá)75000——150000美元之間，HAL-5外骨骼機(jī)器人則相對便宜，售價為50000美元。前對外銷售的個人用外骨骼機(jī)器人平均售價10萬美元，相當(dāng)于脊髓損傷患者5年的定期護(hù)理成本，對個人消費(fèi)者來說，比較昂貴。

而碳纖維作為一款高性能復(fù)合材料，受多種因素限制，本身價格相較傳統(tǒng)金屬要高，雖然使用碳纖維復(fù)合材料的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人可在性能、自重、損耗等多方面具備優(yōu)勢，但介于目前現(xiàn)有技術(shù)，還無法將成本控制在大眾可接受范圍內(nèi)。

康復(fù)型外骨骼機(jī)器人作為醫(yī)療器械被醫(yī)院引用，這需要產(chǎn)品取得相關(guān)認(rèn)證，國外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Ekso以及Indego獲得美國FDA（食品藥監(jiān)局）認(rèn)證，國內(nèi)目前并未有企業(yè)正式獲得FDA認(rèn)證。除此之外，歐盟醫(yī)療器材C認(rèn)證、臺灣TFDA認(rèn)證以及大陸CFDA認(rèn)證都是各地區(qū)銷售、使用康復(fù)新外骨骼機(jī)器人多需要的認(rèn)證，這在無形中就將一些技術(shù)不達(dá)標(biāo)的產(chǎn)品剔除在市場外。

通過美國發(fā)布的機(jī)器人外骨骼系統(tǒng)招標(biāo)書，可以看到目前制約行業(yè)發(fā)展的三個難點(diǎn)——結(jié)構(gòu)材料、能源動力、控制系統(tǒng)。

在結(jié)構(gòu)材料方面必須使用堅(jiān)固、輕型材料，才能有效保護(hù)穿戴者；能源動力系統(tǒng)必須滿足24小時標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的作業(yè)，且便于更換維修；控制系統(tǒng)方面要能夠?qū)崿F(xiàn)同步使用者動作，加強(qiáng)使用者的力量并能作跳躍跑步等動作。以上三個難點(diǎn)制約了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，但難點(diǎn)同時也是創(chuàng)新的突破點(diǎn)，掌握外骨骼康復(fù)機(jī)器人的核心技術(shù)，將占領(lǐng)行業(yè)制高點(diǎn)。

雖然康復(fù)型碳纖維外骨骼機(jī)器人受成本、技術(shù)等因素影響，還不能普及，但隨著未來社會人口老齡化的加重，對康復(fù)型外骨骼機(jī)器人的需求必將越來越大，并且，在工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》中，明確提出了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標(biāo)，即形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，要求在2020年，在產(chǎn)業(yè)規(guī)模上，助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，在技術(shù)水平上，醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人接近國際水平。