跨界醫(yī)療是機器人行業(yè)新興的發(fā)展方向，也是各國競相投入和角逐的科技制高點。近年來，在國家相關政策的支持下，我國醫(yī)療機器人產業(yè)也步入了快車道，外科手術機器人、康復機器人、醫(yī)用服務機器人、實驗室機器人等都備受關注。本文將聚焦2019世界機器人大會上的明星手術機器人。

通過醫(yī)生控制臺中的手動控制器捕捉醫(yī)生的手部和手臂動作并轉換為控制信號；通過影像處理平臺將控制信號傳遞到患者手術平臺中機械臂，機械臂將接收到的控制信號轉換成手術器械或者臂的運動。視覺信號流程為通過內窺鏡采集經影像處理平臺傳入到醫(yī)生控制臺。

截至2018年9月30日，全球已安裝達芬奇手術機器人4814臺，其中美國有3110臺，歐洲821臺，亞洲629臺，中國內地及中國香港地區(qū)總數為89臺。目前，全球采用達芬奇手術系統(tǒng)治療的患者總數已經超過500萬例。

單多孔模塊化腔鏡手術機器人系統(tǒng)著眼“可形變對偶連續(xù)體機構”，在設計緊湊性、運動靈活性和負載可靠性上體現出了核心優(yōu)勢。在機構設計、建模方法、控制原理等先期核心科學問題已全面解決的基礎上，突破了手術執(zhí)行臂、視覺引導臂、系統(tǒng)定位機械臂等核心部件和關鍵技術的研制，實現了模塊化腔鏡手術機器人的系統(tǒng)集成、主從控制和功能驗證。

現代醫(yī)療手術領域中，微創(chuàng)手術成功降低了病人術后疼痛、術后并發(fā)癥發(fā)生的概率，因此被廣泛應用。

睿米（Remebot）神經外科手術機器人包括“腦”、“眼”、“手”。醫(yī)生利用機器人的“腦”觀察患者頭部三維圖像，計算病灶準確位置，規(guī)劃最佳穿刺路徑。用“眼”實時跟蹤確保機械臂沿規(guī)劃路徑運動到制定的手術位置。“手”負責準確定位醫(yī)生規(guī)劃的穿刺位置，同時充當操作平臺。Remebot方面人士向北京商報記者介紹，睿米神經外科手術機器人的手術定位精度可達1mm,患者創(chuàng)口小于2mm，手術平均用時僅30分鐘。

機器人已落地北京天壇醫(yī)院、宣武醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、301醫(yī)院等三甲醫(yī)院，公司也在探索出海路徑。Rossum Robot從骨科創(chuàng)傷手術中難度最大的骨盆骨折治療出發(fā)，具有三維實時跟蹤、自動手術規(guī)劃、智能手術操作技術，并可提供復位與內固定自動手術規(guī)劃。

北京羅森博特科技有限公司總經理王豫告訴北京商報記者， Rossum Robot目前還在實驗階段，公司計劃用2-3年時間拿下三類醫(yī)療器械許可，用一年時間量產進入臨床應用。

OR眼科機器人可集成局部無菌環(huán)境，無需手術室環(huán)境，減少整個手術時間；醫(yī)生可遠程操控，同時為多位患者注射；并可自動生成手術電子文檔，大幅減少對醫(yī)務人員的需求和壓力。此外，OR眼科機器人采用了特殊的虹膜識別和眼球追蹤系統(tǒng)，能夠準確識別病變部分并精準定位最好的注射部位。

能用1秒鐘完成過去需要1個多小時的AMD（年齡相關性眼底黃斑變性）等，因VEGF濃度增高引起的眼底疾病進行注射治療。不僅大幅度縮短手術時間和手術費用，還能提高患者舒適度，未來將為這個細分醫(yī)療領域帶來革命性改變。