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[導(dǎo)讀] 為了突破瓶頸,全球建筑行業(yè)已紛紛將目光聚焦到機(jī)器人身上。全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”原型由澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發(fā),并發(fā)展為“哈德良X”。它可以一天24小時(shí)不間斷工作,每小時(shí)能砌

為了突破瓶頸,全球建筑行業(yè)已紛紛將目光聚焦到機(jī)器人身上。全自動(dòng)砌磚機(jī)器人“哈德良”原型由澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨在2015年研發(fā),并發(fā)展為“哈德良X”。它可以一天24小時(shí)不間斷工作,每小時(shí)能砌1000塊磚,兩天內(nèi)就能砌完一棟房子。美國(guó)一家公司研制的砌磚機(jī)器人“山姆”能在一小時(shí)內(nèi)砌好300-400塊磚,速度是普通砌磚工的5到6倍。

楊國(guó)強(qiáng)委員設(shè)想:假如一棟30層樓的建設(shè),70%的工人用建筑機(jī)器人來(lái)完成,留30%的建筑熟練工,培養(yǎng)20%的操作建筑機(jī)器人的新型建筑工人,不僅可以從根本上解決安全和質(zhì)量問(wèn)題,還能大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并節(jié)約大量成本。

當(dāng)前,中國(guó)新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程仍在持續(xù),2018年全國(guó)房企施工面積達(dá)82.23億平方米,同比增長(zhǎng)5.2%。 現(xiàn)實(shí)中,房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)本身就是建筑機(jī)器人的應(yīng)用大用戶,例如墻板安裝機(jī)器人、鋪磚機(jī)器人、粉刷機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

不少企業(yè)、機(jī)構(gòu)已經(jīng)宣布進(jìn)軍建筑機(jī)器人領(lǐng)域。目前已經(jīng)實(shí)施超過(guò)2000個(gè)項(xiàng)目,有著“自帶訂單”的巨大優(yōu)勢(shì)的地產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)碧桂園,去年已宣布5年投資800億元建設(shè)順德機(jī)器人谷項(xiàng)目。此前綠地控股也宣布,要發(fā)展人工智能建筑和機(jī)器人智能科技。

位于北京海淀豐臺(tái),北京首個(gè)共有產(chǎn)權(quán)房項(xiàng)目——中鐵碧桂園工地在建筑圈小有名氣,前去調(diào)研考察的人們更關(guān)注的是它用于預(yù)制墻板搬運(yùn)的遙控搬運(yùn)小車。預(yù)制墻板每塊重達(dá)一百多公斤,而這種遙控搬運(yùn)小車一次可以搬運(yùn)4到6塊預(yù)制墻板,只需要一名女工遙控操作,就能將墻板提升、捆扎、倒放,再通過(guò)工地復(fù)雜的路況、進(jìn)出電梯,最終整齊堆放到樓層指定地點(diǎn)。

在廣東東莞的另一處碧桂園住宅項(xiàng)目工地,在搬運(yùn)墻板的是另一種被稱為AGV的自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人,它能通過(guò)預(yù)設(shè)編程、自行識(shí)別路徑和避障行進(jìn),在特定范圍能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸。這個(gè)工地上還在試驗(yàn)另一款地面找平機(jī)器人。

事實(shí)上,推進(jìn)建筑機(jī)器人應(yīng)用并不簡(jiǎn)單??茖W(xué)界的專業(yè)細(xì)分上,現(xiàn)今大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人是一種可編程機(jī)器,只能被編程為執(zhí)行重復(fù)的一系列的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于代替工人投入建筑一線,面對(duì)極為復(fù)雜的建筑工地環(huán)境,機(jī)器人需要執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),甚至能夠“思考”并作出決定。

要讓機(jī)器人真正滿足未來(lái)建筑施工的自動(dòng)化和智能化,需借力人工智能(AI),讓機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)、感知、解決問(wèn)題,掌握語(yǔ)言理解、邏輯推理。通過(guò)人工智能和建筑機(jī)器人的深度融合,企業(yè)研發(fā)并應(yīng)用由AI程序控制的機(jī)器人,是這一輪建筑業(yè)研發(fā)和應(yīng)用機(jī)器人的關(guān)鍵。

“與一般的工業(yè)機(jī)器人相比,建筑機(jī)器人作業(yè)所在的環(huán)境更復(fù)雜,遇到的挑戰(zhàn)更大?!辈┲橇謾C(jī)器人公司智能技術(shù)研究總院常務(wù)副院長(zhǎng)兼人工智能研究所所長(zhǎng)梁衍學(xué)介紹,“一般的工業(yè)機(jī)器人會(huì)走、會(huì)跑,但建筑機(jī)器人要在復(fù)雜的環(huán)境中做得更多?!?/p>

研發(fā)建筑機(jī)器人,不僅是核心控制器,機(jī)器人形態(tài)、智能化水平提升等也都要探索從頭到尾的自主研發(fā)。梁衍學(xué)說(shuō):“要滿足最基礎(chǔ)的工藝要求,就需要把這些技術(shù)都掌握在自己手里,實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化?!?/p>

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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