每天，您使用手指、手腕和前臂單擊鼠標、在鍵盤上鍵入或滑動屏幕，但是如果你失去了手怎么辦？什么樣的機器可以恢復(fù)你的抓握、點擊或觸摸的能力？在一項新的研究中，猶他大學(xué)的一組研究人員重新設(shè)計了一個假肢系統(tǒng)，讓一個手被截肢的男人感受到各種各樣的感覺，幫助他抓住各種精致的物體。

“許多人認為觸覺是一種感覺，但觸覺實際上包含許多不同的感官，”領(lǐng)導(dǎo)這項研究的博士后研究員雅各布喬治說。“你手上有傳感器可以感受到疼痛、溫度、振動、壓力，所以我們正在做的就是找出每個小傳感器。”

研究人員首先將電極植入截肢者前臂的周圍神經(jīng)，為丟失的手制作一種替換布線系統(tǒng)。然后他們刺激每個電極內(nèi)部的不同電路，以找出觸發(fā)每個感覺指令的內(nèi)容。然后將這些信息映射到假手上，以創(chuàng)造出相當于從真實的手中獲得相同的感覺。

幾千年來，人類一直在使用假肢，在大多數(shù)歷史中，假肢由固體附件或相對粗糙的機械結(jié)構(gòu)組成。然而近幾十年來，假體使用更輕和更強的復(fù)合材料，并結(jié)合微處理器和自動控制系統(tǒng)，因此變得越來越復(fù)雜。

但仍然存在一個巨大的挑戰(zhàn)：縮小截肢者和替代肢體之間的感覺差距。包括M.I.T.，凱斯西儲大學(xué)和匹茲堡大學(xué)在內(nèi)的機構(gòu)正在使用神經(jīng)接口來監(jiān)測身體信號，并將復(fù)雜的人體運動控制轉(zhuǎn)化為機器運動。在這項新的研究中，研究人員開始研究一種可以連接到截肢者神經(jīng)系統(tǒng)的仿生假體，并且FDA在2014年批準將其作為醫(yī)療器械。

研究人員在研究中確保觸覺只來自假體，并且受試者的感受不會受到手觸摸事物的影響。他們蒙住眼睛，遮住耳朵，將仿生手臂放在幾英尺外的桌子上。然后他們要求他用仿生手盲目地抓住各種看不見的物體（如泡沫或塑料塊）是“軟”還是“硬”。

接下來，研究人員希望提高主體感受到看不見的物體紋理的速度。以前芝加哥大學(xué)合作者的研究創(chuàng)造了一個模型，說明非人靈長類動物的大腦如何用爪子觸摸表面。對于這項新研究，研究人員利用這些信息來調(diào)整受試者如何看待他抓住的物體。