氯化氫也叫鹽酸，是一種無色有刺激性氣味的氣體且具有腐蝕性。濃鹽酸具有強(qiáng)揮發(fā)性，泄漏的話對人的呼吸道、黏膜、皮膚、眼睛等都有刺激性的作用，還具有窒息性的氣味。工業(yè)生產(chǎn)氯化氫常用于染料、藥物、化工、肥料等。由于氯化氫具有的特殊，既是有毒氣體又是腐蝕性的氣體。所以對于產(chǎn)生氯化氫氣體的場所都需要對產(chǎn)生的氯化氫氣體進(jìn)行監(jiān)測。

工業(yè)生產(chǎn)車間是產(chǎn)生氯化氫常見的地方之一。為防止氯化氫氣體帶來的危害，一是產(chǎn)生的氯化氫氣體濃度會對人體健康產(chǎn)生影響，工業(yè)機(jī)器人是一種智能化、模塊化產(chǎn)品，具有相關(guān)的獨(dú)立系統(tǒng)，可自主進(jìn)行定位、避障和工作。根據(jù)機(jī)器人自身系統(tǒng)還可配套工采網(wǎng)氯化氫傳感器，實(shí)現(xiàn)對氯化氫氣體的檢測。

工采網(wǎng)引進(jìn)原裝進(jìn)口英國Alphasense氯化氫傳感器。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)車間檢測氯化氫的需求，常規(guī)檢測空氣質(zhì)量級別的低濃度氯化氫氣體，檢測范圍為0~100ppm。英國Alphasense氯化氫傳感器，PPB級別的分辨率，可捕捉泄漏在空氣中PPB級的氯化氫氣體，實(shí)現(xiàn)對氯化氫氣體的監(jiān)測。

氯化氫氣體傳感器HCL-A1的特點(diǎn)：

1.電化學(xué)原理

2.4系大小

3.量程為0~100ppm

4.線性輸出

5.可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干擾

氯化氫傳感器HCL-B1的特點(diǎn)

電化學(xué)工作原理

7系大小

量程為0~100ppm

線性輸出

可以抗SO2，CO，H2，C2H4，NH3，CO2的干擾

通過工業(yè)機(jī)器人的自動導(dǎo)航，搭載氯化氫傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對車間環(huán)境中氯化氫的檢測。除了搭載氯化氫傳感器模組外，通常還需要檢測其他目標(biāo)氣體，根據(jù)需要檢測的目標(biāo)氣體，搭載需要的目標(biāo)氣體的智能型傳感器。

工業(yè)機(jī)器人除了通過自主巡航監(jiān)測車間環(huán)境的氯化氫氣體外，還可以通過其他軟件，控制機(jī)器人在其他產(chǎn)生氯化氫氣體的位置進(jìn)行巡檢檢測，實(shí)時檢測氯化氫氣體及其他氣體的濃度。也可通過機(jī)器人搭配無線系統(tǒng)，無線傳輸數(shù)據(jù)至廠區(qū)的接收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對所有目標(biāo)氣體的監(jiān)測，為企業(yè)生產(chǎn)安全，保駕護(hù)航。

機(jī)器人搭載智能型氯化氫傳感器模組已通過大量實(shí)驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)用案例驗(yàn)證。如華為工廠就使用了智能型氯化氫傳感器模組、智能型二氧化硫傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組、智能型硫化氫傳感器模組等智能型氣體傳感器模組搭載在機(jī)器人上，自主巡航對車間環(huán)境目標(biāo)氣體的實(shí)時監(jiān)測。