第一個(gè)核心：攝像頭：基礎(chǔ)的傳感器部件。根據(jù)安裝位置，車載攝像頭分為前視、后視和側(cè)視。根據(jù)鏡頭個(gè)數(shù)，可分為單目、雙目和多目攝像頭。單目攝像頭解決方案已相對(duì)成熟，目前廣泛搭載于各類汽車上。多目攝像頭因?yàn)槠溆?jì)算量巨大，對(duì)芯片的數(shù)據(jù)處理能力要求很高，成本仍相對(duì)較高，在部分豪華車型上使用。
? ? ? ?從車載攝像頭的技術(shù)上來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)和國(guó)外在 CMOS 圖像傳感器和模組組裝方面仍有較大的技術(shù)差距，國(guó)內(nèi)在鏡頭領(lǐng)域則具有一定優(yōu)勢(shì)。目前車載攝像頭Mobileye 是行業(yè)領(lǐng)先者，國(guó)內(nèi)德賽西威、華域汽車、保隆科技等積極布局，另外創(chuàng)業(yè)公司包括 MINIEYE、地平線等也在布局。隨著國(guó)內(nèi)公司的積極布局并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，與國(guó)外的差距逐步縮小。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，車載攝像頭的主要組成包括鏡頭、CMOS 圖像傳感器、DSP 數(shù)字處理芯片等，整體部件通過(guò)模組組裝而成。

第二個(gè)核心：毫米波雷達(dá)：現(xiàn)階段核心的傳感器。從毫米波雷達(dá)的頻段分布上來(lái)看，主要分布在 24GHz 和 77GHz 兩個(gè)頻段，預(yù)計(jì) 77GHz 將主導(dǎo)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)。在核心部件技術(shù)上，天線 PCB 板、MMIC 芯片領(lǐng)域主要由國(guó)外企業(yè)掌握。國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)性能好，全面覆蓋了 24GHz 和77GHz 等多個(gè)頻段，如博世、大陸等。目前國(guó)內(nèi)量產(chǎn)的毫米雷達(dá)波產(chǎn)品主要仍為 24GHz 產(chǎn)品，量產(chǎn)公司主要包括德賽西威和華域汽車等，77GHz 毫米雷達(dá)波產(chǎn)品處于在研和即將量產(chǎn)階段。

毫米波雷達(dá)主要由天線、射頻組件、信號(hào)處理模塊以及控制電路等部分構(gòu)成，其中天線和射頻組件是最核心的硬件部分。 射頻組件負(fù)責(zé)毫米波信號(hào)調(diào)制、發(fā)射、接收以及回波信號(hào)的解調(diào)等，為滿足車載雷達(dá)小體積、低成本等要求，目前最主流的方案就是將射頻組件集成化，即單片微波集成電路（MMIC）。MMIC 通過(guò)半導(dǎo)體工藝在砷化鎵（GaAs）、鍺硅（SiGe）或硅（Si）芯片上集成了包括低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、上變頻器、檢波器等多個(gè)功能電路。通過(guò) MMIC 芯片，射頻組件具有了集成度高、成本低等特點(diǎn)，大幅簡(jiǎn)化了毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。

第三塊核心：激光雷達(dá)，成本較高，預(yù)計(jì)固態(tài)激光雷達(dá)將成為主流。目前激光雷達(dá)在芯片中的發(fā)射器和探測(cè)器等核心部件都相對(duì)薄弱，在激光雷達(dá)產(chǎn)品方面，目前全球僅有法雷奧等少數(shù)廠商實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。隨著國(guó)內(nèi)汽車的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)的量產(chǎn)激光雷達(dá)未來(lái)也將推出。激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)原理類似，通過(guò)向外發(fā)射并接收的波束的方式來(lái)探測(cè)計(jì)算目標(biāo)物體的位置和速度等信息，所不同的是，激光雷達(dá)使用的是激光，而毫米波雷達(dá)使用的是毫米波。激光雷達(dá)使用飛行時(shí)間（ToF，Time of Flight）技術(shù)，在發(fā)射激光脈沖之后，使用時(shí)間分辨探測(cè)器計(jì)算激光脈沖遇到目標(biāo)物體后的折返時(shí)間來(lái)進(jìn)行測(cè)距。激光的波長(zhǎng)相較于毫米波更小，因此激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)物體輪廓和雷達(dá)之間的距離，這些輪廓距離可以組成點(diǎn)云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可以達(dá)到厘米級(jí)，極大地提高了測(cè)量精度。