1、輸入模塊

　　輸入電路中有RC濾波電路（上圖中R1和C），用來(lái)防止輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或者干擾脈沖引起的誤動(dòng)作。

　　上圖是S7-200的直流輸入模塊內(nèi)部電路和外部接線圖。圖中只畫出了一個(gè)回路。其中1M是同一組輸入點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端。

　　上圖中按鈕SB觸電接通時(shí)，光耦合器T中的兩個(gè)反向并聯(lián)的發(fā)光二極管中的一個(gè)亮，右邊的光敏三極管飽和導(dǎo)通，當(dāng)SB斷開時(shí)發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，這樣就實(shí)現(xiàn)了外圍電路與plc內(nèi)部電路的連通。信號(hào)在經(jīng)過PLC內(nèi)部電路傳送給CPU。

　　S7-200系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同，三菱FX不需要外加直流電源，其電源是由系統(tǒng)內(nèi)部提供。而S7-200系列輸入端必須接入直流電源。當(dāng)然CPU模塊一般提供DC24V電源。

　　因?yàn)楣?u>耦合器中有兩個(gè)反向并聯(lián)的發(fā)光二極管，所以可以改變外部DC24V電源的極性。

　　1.輸出模塊

　　S7-200輸出有兩種：繼電器輸出和晶體管輸出。

　　繼電器輸出可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，也可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。負(fù)載電源由外部提供。

　　上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對(duì)常開觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來(lái)消除觸點(diǎn)斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧。

　　上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出信號(hào)經(jīng)光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。晶體管輸出電路的工作頻率可達(dá)20～100kHz。

　　繼電器輸出模塊的電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但是相對(duì)于晶體管輸出模塊動(dòng)作較慢，壽命有一定的限制。如果系統(tǒng)輸出量的變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的輸出模塊。

　　繼電器輸出可以接交流或直流，電壓等級(jí)最高到220V?？梢越?4V/110V/220V交直流信號(hào)。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個(gè)公共端，如1L、2L）。

　　晶體管輸出模塊用于直流負(fù)載，不能用于交流負(fù)載。比繼電器輸出模塊反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，過載能力差。

　　一、輸入端口常見的接線類型和對(duì)象：

　　PLC輸入端口一般是輸入：

　　1、開關(guān)量信號(hào)：

　　按鈕，行程開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，接近開關(guān)，撥碼開關(guān)等等。

　　舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子更加容易說(shuō)清楚：

　　按鈕或者接近開關(guān)的接線所示：PLC開關(guān)量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一起接入PLC公共端口（COM端）。

　　2、模擬量信號(hào)：

　　一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠(yuǎn)傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。

　　模擬量信號(hào)采集設(shè)備不同，設(shè)備線制（二線制或者三線制）不同，接線方法也會(huì)稍有不同。如圖所示：

　　二、輸出端口接線。

　　PLC輸出端口接線一般可以分為以下三種情況：

　　1、繼電器輸出。

　　2、晶體管輸出。

　　3、晶閘管輸出。

　　輸出接口電路

　　PLC的輸出方式有三種，一是繼電器方式，二是晶體管方式，三是晶閘管方式。這三種PLC輸出模塊所接的外部負(fù)載也各不相同，繼電器輸出可以接交流負(fù)載或直流負(fù)載;晶體管輸出僅能接直流負(fù)載;晶閘管輸出僅能接交流負(fù)載。其接口電路分別見圖8-6所示。

　　PLC輸出方式不同，輸出負(fù)載所接的電源類型也不同。如圖所示：這是PLC輸入端和輸出端的基本接線，屬于PLC基本知識(shí)。