清潔、物流、陪伴……機器人正在越來越多地應用在人們的日常生活中。如今，在北京的民警基層工作中也將出現機器人的身影。未來，當你走在北京各個地區(qū)的公安服務大廳、派出所，將可以看到警務機器人在24小時無人警務室值守，在公安服務大廳幫助市民咨詢和引導辦理戶政業(yè)務、出入境業(yè)務。在室外的小區(qū)、園區(qū)中，也將能看到和警車配色相近的機器人進行巡邏。甚至警務人員在進行執(zhí)勤工作時還會裝備上酷炫的AR眼鏡。而這些機器人警官和警用智能可穿戴設備都是由特斯聯科技自主研發(fā)的。

用超級智能終端拓展AIoT立體空間

2018年12月25日，特斯聯與北京市公安局人口管理和基層工作總隊簽署了警務機器人戰(zhàn)略框架協議，共同研發(fā)警務機器人系列產品。

特斯聯以“城市級智能物聯網平臺公司”為戰(zhàn)略定位，通過AIoT技術為政府和企業(yè)在城市管理、建筑能源管理、環(huán)境與基礎設施運營管理等場景中提供解決方案，打造AIoT產業(yè)賦能引擎。機器人產品線拓展，是AIoT技術落地場景的重要一步。特斯聯首先選擇了警務場景作為切入點，以智能機器人為載體提供一站式的AIoT+警務解決方案。

特斯聯AIoT場景落地的關鍵在于“云-霧(邊緣)-端”三級業(yè)務架構。其核心產品之一達爾文平臺（DARWIOT）智能數據分析平臺作為特斯聯的“AI大腦”，是其“云”能力的體現，能夠進行數據的匯聚、處理、分析，為管理者提供決策依據。4月正式發(fā)布的AI邊緣融合服務器致慧X9系列，是特斯聯“霧”側又一重量級產品，兼具AI計算能力與存儲能力，主要用于既需要人臉識別二次交叉比對與數據后處理功能，又需要本地數據存儲的使用場景，在邊緣算力上的部署再上新臺階。而在“端”上，特斯聯自主研發(fā)了智能物聯感知設備、人臉識別門禁、智能地鎖、智能手環(huán)AI Key等智能硬件。現在，智能機器人的出現讓端在場景應用上更靈活、更全面。

“機器人是‘端’中最重要的部分，它是‘超級智能終端’”，特斯聯科技副總裁孫贇說道。特斯聯將智能機器人作為AIoT生態(tài)布局中的重要組成部分投入研發(fā)，不僅是實現賦能場景廣度上的拓展，更實現了場景深度上的觸達，是AIoT更加立體的一次全新突破。

特斯聯AIoT“云-霧-端”業(yè)務架構

特斯聯自主研發(fā)的機器人搭載了諸如激光雷達、紅外夜視攝像頭等核心硬件技術，以及計算機視覺、自然語言處理等AI能力，是智能軟硬件技術的集合體，本身就能夠采集更多關于視頻、軌跡、狀態(tài)等方面的數據并且在邊緣進行匯總和處理。因此，負責特斯聯產品創(chuàng)新任務的孫贇敏銳的意識到智能機器人產品對公司整體戰(zhàn)略上將會帶來強力支撐。她表示：“以此次警務機器人的研發(fā)為起始，機器人將成為特斯聯在整體生態(tài)布局中非常重要的板塊。”

瞄準痛點，三型五款打造“AIoT+警務”全體系

特斯聯此次的警務機器人系列產品共分為三型五款，不是簡單的一款軟件或者一個終端，而是一個系統的架構，這也體現出特斯聯對于場景深刻理解的能力。

孫贇表示：“特斯聯所研發(fā)的機器人在解決問題方面，不求面面俱到，但求能夠解決場景中最根本的痛點?！边@三型五款產品就是特斯聯在廣泛深入地調研了基層民警所面對的問題和困難后，根據警務工作中的不同場景，分別瞄準警務工作中最突出的幾個痛點而打造的。它們會從不同角度出擊，用智能化方式提升警務效率，創(chuàng)造更多的社會效益。

孫贇認為，智能警務機器人不應以突出某一個技術亮點為特色，而是要有頂層思維，構建體系?！按罅空{研之后，我們重新思考警務改革的方向，究竟什么樣的產品能讓新技術真正助警實戰(zhàn)。我們認為有兩個方面，一是構建智能機器人隊伍，輔助或替代完成一些簡單、重復，甚至危險的警務工作；二是開發(fā)智能可穿戴設備，為公安干警賦能，通過這些可穿戴設備可以完成那些有難度、復雜和創(chuàng)新性的工作，踐行科技強警。”

特斯聯AIoT+警務系列智能產品矩陣

服務型警務機器人

人們在公安局戶政大廳進行辦理居住證、補辦身份證等戶政業(yè)務，以及出入境簽證業(yè)務的時候，經常會存在很多準備材料等方面的疑問。此外，還有預約排隊緩慢，手續(xù)復雜繁瑣等問題。

特斯聯的服務型警務機器人就是針對這些問題而研發(fā)的，分為移動款、桌面款、落地款三種。

特斯聯服務I型警務機器人“安安警官”

根據孫贇介紹，移動款警務服務機器人是通過WiFi或者藍牙等方式聯網工作的，以咨詢和引導為主要功能，集聽、說、讀、寫、行等功能為一體，可靈活選配業(yè)務能力；而桌面款警務服務機器人是通過網線連接到公安內網的，以咨詢和業(yè)務辦理為主要功能?！斑@是出于保障數據安全性的考慮，從根源上用物理的方式隔絕了可能存在的安全風險?！彼a充道。桌面款機器人會通過專線網絡將個人信息回傳到公安內網進行核驗，信息“只進不出”，最大化保證了信息安全，這也是特斯聯科技基于這一特殊場景定制的業(yè)務模型。

值得一提的是：移動款搭載成熟的SLAM定位導航技術及強勁的底盤驅動系統，可以進行自動掃圖、建圖、標記，可以將市民引導至指定窗口或指定設備處進行業(yè)務辦理，并在移動過程中通過多感知信息融合系統：10米激光雷達、RGBD深度攝像頭、超聲波測距傳感器、IMU六軸姿態(tài)傳感器等實現避障和復雜環(huán)境的適應。同時，底盤差速驅動+長行程懸掛系統，讓機器人的通過性極強。

通過系列機器人自由組合能夠應用在公安服務大廳，進行戶政業(yè)務、出入境業(yè)務的咨詢、引導、辦理等工作。通過多模態(tài)創(chuàng)新交互方式（語音、觸屏、人臉），快速對市民辦理業(yè)務所需的材料一一核對。它們還帶有打印功能，能夠即時打印預約辦理憑條、無犯罪記錄證明等。

2.安防巡控型機器人

特斯聯的安防巡控機器人同樣由國際頂級設計團隊設計，從物理形態(tài)、硬件交互形態(tài)、軟件交互形態(tài)到PI（產品視覺識別體統）一直延續(xù)Making intangible tangible，讓無形的科技能夠被清晰感知。頂部顯示燈則是與警車燈一樣的紅色和藍色。它們能夠在室外24小時巡邏執(zhí)勤、360度全景監(jiān)控、監(jiān)測預警、遠程處置、雙向對講，并且進行智能的人、車識別。

特斯聯的安防巡控型機器人也分為兩款，一款“類人型”，一款“類車型”。“類人型”安防巡控機器人適合機場、火車站等人流比較密集的場所，并且配有可進行人機交互的顯示屏?！邦愜囆汀卑卜姥部貦C器人則適合更空曠的無人場景，例如廣場、電站等。

其腔體和底盤都應用了特斯聯的核心技術。

該型機器人腔體內置是特斯聯自主研發(fā)的邊緣融合計算服務器，能夠實現在本地實時、快速地進行信息的存儲和比對。

其底盤是自動駕駛級別的移動平臺，包含激光雷達、毫米波雷達、RTK和GPS定位三種融合算法，具備優(yōu)秀的避障能力和原地轉向能力，能夠在正負15度的坡度上移動，還有車燈可以進行夜間照明。這樣這款安防巡控機器人可以適用室外的絕大多數場景。

此外，該型機器人達到了IP55級以上的防水防塵以及6級抗風能力，能夠適應高溫、低溫等惡略環(huán)境。它們還配備了后備箱，可搭載無人機、應急包等設備，應對巡控過程中可能出現的突發(fā)情況。最為關鍵的是：通過與后端管理平臺的交互，管理人員不但能夠實時了解機器人的狀態(tài)，還可以實現決策執(zhí)行、報警反饋、快速定位以及升級維護等功能。

實戰(zhàn)與技術融合是困難，更是亮點

用機器人替代人工是大勢所趨，許多企業(yè)都競相奔赴機器人賽道。然而，目前，所有的服務機器人公司都面對著類似的問題：客戶對機器人有著很多不切實際的幻想，但技術的發(fā)展實際上并沒有完全達到理想的程度。孫贇表示，在面對這個問題的時候，特斯聯選擇以“實戰(zhàn)性”作為定義產品的首要考量。

緣于特斯聯多年深耕AIoT場景落地經驗和產品化，尤其是在智慧城市的管理和服務方面的深厚積淀，使得特斯聯對于市場和客戶需求的把握更為精準。同時強大的技術實力和研發(fā)底蘊，也為特斯聯的產品創(chuàng)新和技術融合供給著養(yǎng)分。

特斯聯的研發(fā)人員面對公安方面給出的錯綜復雜的大文本，經過大量的分析，將31項出入境和112項戶政相關業(yè)務辦理邏輯做出了詳細的梳理和細致的樹狀拆分。他們將其拆分為業(yè)務項、業(yè)務類和具體業(yè)務辦理流程的三級結構，通過語義理解和語義歸一化等技術用簡單易懂的形式展示信息，引導市民進行業(yè)務辦理。這保證了業(yè)務辦理的快速和清晰。

語音、觸屏、人臉三種對機器人的喚醒方式，以及語音、觸屏兩種互動方式也能滿足不同人群的需求和喜好，優(yōu)化市民的業(yè)務辦理體驗。

“我們將場景理解得更完整、更深入，真正能通過這些機器人有效地幫助市民和警務人員在實戰(zhàn)中處理工作?！睂O贇表示。

此外，特斯聯的機器人管理后臺也非常強大，保證了對相關業(yè)務政策、信息變化的及時更新，同時利用大數據技術，讓管理和分析變得可視化。

孫贇表示：“從產品的定義到研發(fā)，特斯聯更注重從市場和客戶需求出發(fā)，從整體綜合的角度審視問題，再融合符合產品需求的技術，將強大的計算機視覺、AI算法、語音、自動駕駛等單點技術進行融合，最終定義出能夠真正解決問題的機器人產品，進行有針對性的選型和調優(yōu)以及大量的軟硬件自研。這對我們的研發(fā)人員也提出了更大的挑戰(zhàn)，市場和技術層面上都需要有深刻的洞察?！?/p>

從警用到商用，解決問題才是根本

特斯聯商用服務型機器人系列

其實，針對警務系統定向研發(fā)的警務機器人只是特斯聯機器人產品起步的第一個細分的場景。這一系列警務機器人產品實際上在技術方面具有很強的通用性，在商用服務場景中也能夠有非常大的應用空間。

特斯聯的商用服務機器人將會與警務服務型機器人采用同樣的多模態(tài)交互技術（包括語音交互、觸屏交互、人臉和表情識別）。根據銀行、零售、教育、公共服務等場景中的不同需求，可以靈活選配機器人的業(yè)務能力（包括業(yè)務辦理、物聯中控、移動宣傳、訪客管理等），滿足定制化需求，助力傳統服務的智能升級。

目前，特斯聯的通用版商用服務機器人在功能方面已經基本完備，實體產品也即將完成。這一款平臺級的智能服務機器人的最終亮相值得期待。