一、改變電樞電壓調(diào)速（設TZ為常數(shù)）

　　降低電樞電壓時，電動機機械特性平行下移。負載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。

　　優(yōu)點：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級、平滑、損耗小。便于計算機控制。

　　缺點：需要專門設備，成本較高。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）

　　二、改變勵磁電流調(diào)速（調(diào)節(jié)勵磁電阻）

　　（設TZ為常數(shù)）

　　增大勵磁電阻即減少勵磁電流時，磁通Φ減少，電動機機械特性n0L點和斜率增大。負載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。

　　優(yōu)點：勵磁回路電流小約為（1~3）% IN ， 損耗小，連續(xù)調(diào)速，易控制。

　　缺點：只能上調(diào)，最高轉(zhuǎn)速受機械強度的限制，負載轉(zhuǎn)矩大時調(diào)速范圍小。

　　三、電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)速

　　調(diào)節(jié)電阻Rp增大時，電動機機械特性的斜率增大，與負載機械特性的交點也會改變，達到調(diào)速目的。

　　優(yōu)點：設備簡單、操作方便。

　　缺點：只能在低于固有機械特性的范圍內(nèi)調(diào)速，低轉(zhuǎn)速時變化率較大，電樞電流較大，調(diào)速過程中有損耗。

　　四、改變電動機轉(zhuǎn)向的方法

　　要改變電動機轉(zhuǎn)向，就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。

　　T = CT Φ Ia

　　根據(jù)電動機的工作原理，單獨改變磁通方向（即通過改變勵磁繞組連接）或者單獨改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。

　　故改變轉(zhuǎn)向的方法：

　　（1）對于并勵電動機，單獨將勵磁繞組引出端對調(diào)。

　?。?）單獨將電樞繞組引出端對調(diào)。對于復勵電動機，應將電樞引出端對調(diào)或者同時將并勵繞組和串勵繞組引出段分別對調(diào)（維持加復勵狀態(tài)）。