一、改變電樞電壓調(diào)速（設(shè)TZ為常數(shù)）

　　降低電樞電壓時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之改變。

　　優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速后，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級(jí)、平滑、損耗小。便于計(jì)算機(jī)控制。

　　缺點(diǎn)：需要專門設(shè)備，成本較高。（可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）

　　二、改變勵(lì)磁電流調(diào)速（調(diào)節(jié)勵(lì)磁電阻）

　?。ㄔO(shè)TZ為常數(shù)）

　　增大勵(lì)磁電阻即減少勵(lì)磁電流時(shí)，磁通Φ減少，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性n0L點(diǎn)和斜率增大。負(fù)載不變時(shí)，交點(diǎn)也下移，速度也隨之改變。

　　優(yōu)點(diǎn)：勵(lì)磁回路電流小約為（1~3）% IN ， 損耗小，連續(xù)調(diào)速，易控制。

　　缺點(diǎn)：只能上調(diào)，最高轉(zhuǎn)速受機(jī)械強(qiáng)度的限制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大時(shí)調(diào)速范圍小。

　　三、電樞回路串入調(diào)節(jié)電阻調(diào)速

　　調(diào)節(jié)電阻Rp增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的斜率增大，與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)也會(huì)改變，達(dá)到調(diào)速目的。

　　優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便。

　　缺點(diǎn)：只能在低于固有機(jī)械特性的范圍內(nèi)調(diào)速，低轉(zhuǎn)速時(shí)變化率較大，電樞電流較大，調(diào)速過程中有損耗。

　　四、改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法

　　要改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，就必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。

　　T = CT Φ Ia

　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作原理，單獨(dú)改變磁通方向（即通過改變勵(lì)磁繞組連接）或者單獨(dú)改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向。

　　故改變轉(zhuǎn)向的方法：

　?。?）對(duì)于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，單獨(dú)將勵(lì)磁繞組引出端對(duì)調(diào)。

　?。?）單獨(dú)將電樞繞組引出端對(duì)調(diào)。對(duì)于復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將電樞引出端對(duì)調(diào)或者同時(shí)將并勵(lì)繞組和串勵(lì)繞組引出段分別對(duì)調(diào)（維持加復(fù)勵(lì)狀態(tài)）。