BH1750簡介

BH1750是一種用于兩線制串行總線接口的16位數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器集成電路。利用它的高分辨率可以探測較大范圍的光強(qiáng)度變化。（1lx~65535lx）。

創(chuàng)建工程、驗(yàn)證

在RT-Thread中讀取BH1750數(shù)據(jù)有兩種方法：一種方法是借助bh1750軟件包；另一種方法是直接使用i2c驅(qū)動框架讀取BH1750數(shù)據(jù)。

關(guān)于直接使用i2c驅(qū)動框架讀取BH1750數(shù)據(jù)的方法可以閱讀Mculover666兄的這篇：

https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/104675712

本次實(shí)驗(yàn)我們借助bh1750軟件包來讀取BH1750傳感器數(shù)據(jù)，使用RT-Thread Studio V1.1.0來創(chuàng)建工程。

1、添加bh1750軟件包

2、打開i2c設(shè)備驅(qū)動

目前只有軟件i2c驅(qū)動。保存RT-Thread Settings文件。編譯報(bào)錯：

那是因?yàn)槲覀儧]有打開I2C相關(guān)的宏，drv_soft_i2c.c中模擬了幾個i2c，我們要確認(rèn)我們使用哪一個i2c與bh1750傳感器相連。

這里可以看到bh1750的示例的初始化函數(shù)中使用了i2c2，所以相應(yīng)的我們需要在board.h中打開i2c2相關(guān)的宏，需要打開、修改哪些宏可以看相關(guān)注釋：

這里我們使用的是小熊派開發(fā)板，bh1750與MCU通過PB6、PB7引腳相連：

雖然PB6、PB7可以配置為硬件i2功能，但是我們這里使用的是軟件i2c，所以這里的PB6、PB7是當(dāng)做gpio來用的。然后我們根據(jù)注釋的說明把代碼改為：

然后編譯報(bào)錯，錯誤提示這幾個宏有問題。反反復(fù)復(fù)檢查，好像沒什么問題,為啥就會瘋狂報(bào)錯。隱約記得有些例程例程中表示引腳好像不是這么表示的，而是類似這樣的：

每個引腳都有一個新的代號，而這些引腳與代號的關(guān)系可以在drv_gpio.c中查看：

可以看到我們的PB6、PB7引腳的代號分別是22、23。然后嘗試著把上面的i2c宏代碼改為：

編譯成功！然后試著讀取傳感器數(shù)據(jù)，也成功了。所以，這大概是RT-Thread Studio V1.1.0的一個小bug，模板工程的board.h里關(guān)于i2c的注釋有問題，嚴(yán)重誤導(dǎo)了我們。。

3、下載、驗(yàn)證

若執(zhí)行sensor read命令無數(shù)據(jù)輸出時，需要打開\components\drivers\sensors\sensor_cmd.c,在sensor_show_data函數(shù)后面自行增加環(huán)境光照強(qiáng)度打印代碼：

case RT_SENSOR_CLASS_LIGHT:
        LOG_I("num:%3d, light:%4d.%d, timestamp:%5d", num, sensor_data->data.light / 10, sensor_data->data.light % 10, sensor_data->timestamp);
        break;

4、編寫應(yīng)用

上面能輸入那些命令對bh1750進(jìn)行測試的前提是官方已經(jīng)給我們寫好了相關(guān)應(yīng)用demo，在sensor_cmd.c中，如：

（1）測試函數(shù)

（2）顯示數(shù)據(jù)

除此之外還有其它幾個應(yīng)用相關(guān)的函數(shù)。

我們也可以模仿sensor_cmd.c里面的代碼來寫我們自己的應(yīng)用代碼：

左右滑動查看全部代碼>>>

static void bh1750_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_device_t dev = RT_NULL;
    struct rt_sensor_data data;
    rt_size_t res;

    /* 查找bh1750傳感器  */
    dev = rt_device_find("li_bh1750");
    if (dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Can't find device:li_bh1750\n");
        return;
    }

    /* 以只讀模式打開bh1750 */
    if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open device failed!");
        return;
    }

    while(1)
    {
        /* 從傳感器讀取一個數(shù)據(jù) */
        res = rt_device_read(dev, 0, &data, 1);
        if (1 != res)
        {
            rt_kprintf("read data failed!size is %d", res);
        }
        else
        {
            rt_kprintf("light:%4d.%d lux\n", data.data.light / 10, data.data.light % 10);
        }
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}

int bh1750_example(void)
{
    rt_thread_t tid;    /* 線程句柄 */

    tid = rt_thread_create("bh1750_thread",
                            bh1750_thread_entry,
                            RT_NULL,
                            1024,
                            20,
                            10);
   if(tid != RT_NULL)
   {
        /* 線程創(chuàng)建成功，啟動線程 */
        rt_thread_startup(tid);
   }

   return 0;
}

/* 導(dǎo)出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(bh1750_example, bh1750 example);

運(yùn)行結(jié)果：

使用RT-Thread提供給我的I/O設(shè)備管理接口rt_device_find、rt_device_open、rt_device_read、rt_device_close來編寫應(yīng)用。相關(guān)框圖：

關(guān)于RT-Thread的I/O設(shè)備框架的介紹可閱讀往期筆記：【RT-Thread筆記】IO設(shè)備模型及PIN設(shè)備

最后

以上就是本次的分享，如有錯誤，歡迎指出！

原創(chuàng)不易，期待您的在看、轉(zhuǎn)發(fā)。感謝支持！

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