隨著機器視覺和激光導(dǎo)航技術(shù)的進步，新一代自主移動機器人逐漸興起，并帶動了整個物流自動化市場的升級發(fā)展。根據(jù)美國知名市場調(diào)研和咨詢公司GrandView Research的報告，2017年自動導(dǎo)引車（AGV）市場規(guī)模達到20億美元，并將在未來幾年保持16%以上的復(fù)合增長率。

近年來，電子商務(wù)行業(yè)快速發(fā)展，智能物流倉庫的建設(shè)需求緊迫，越來越多倉庫管理者利用移動機器人來提升工作效率。此外，AGV在制造業(yè)應(yīng)用也開始普及，在智能制造模式下，柔性物流搬運顯得越來越重要，而移動機器人具有較高的靈活性，可以在廠區(qū)自由移動，滿足各種生產(chǎn)線的物料配送需求。

工業(yè)4.0模式下的重要角色

自動導(dǎo)引車能夠為企業(yè)帶來諸多好處，例如代替人力勞動處理一些重復(fù)性的搬運任務(wù)，可以節(jié)省企業(yè)的人工成本，提高倉儲業(yè)務(wù)和物流管理流程的效率等。新的AGV能夠通過編程來改變?nèi)蝿?wù)路線，滿足靈活柔性制造的需求，并將成為工業(yè)4.0模式下的重要角色。

此外，使用AGV進行物料搬運可以減輕工傷，特別在處理重型和大件的貨物時，容易對工人造成損害，這些任務(wù)用自動導(dǎo)引車來代替，可以很好地避免潛在的意外或者事故，從而確保生產(chǎn)過程的安全。

隨著產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展成熟，例如采用激光導(dǎo)航技術(shù)，使得移動機器人在部署時不再需要鋪設(shè)導(dǎo)軌和磁條，進一步減輕了企業(yè)的成本。此外，移動機器人可以24小時運行，相當于2-3班次的工作量，一般企業(yè)投入移動機器人后，都能在不到兩年的時間內(nèi)拿回成本。

視覺+激光導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展

從導(dǎo)航方式來看，AGV的導(dǎo)航技術(shù)有很多種，包括激光導(dǎo)航、磁性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、自然導(dǎo)航等。雖然目前激光導(dǎo)航的市場規(guī)模是最大的，不過在增長速度方面，視覺導(dǎo)航的增速是最快的。計算機視覺結(jié)合軟件解決方案，可以幫助AGV更好的分析周邊環(huán)境，從而提高了環(huán)境分析和避障能力。

在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下，AGV需要具備快速識別的能力和進行靈活的避障。而計算機視覺與LiDAR傳感器的結(jié)合，再加上軟件系統(tǒng)輔助，將能設(shè)備獲得更強的導(dǎo)航能力。工業(yè)相機可以實時獲取信息，LiDAR能夠快速檢測障礙物并分析出周邊環(huán)境，兩者結(jié)合可以幫助創(chuàng)建操作區(qū)域的3D圖像，使得設(shè)備能夠獲得精確的導(dǎo)航能力。

從就行場景來看，自動導(dǎo)引車市場包括物流倉儲、裝配、包裝、裝卸和材料處理，其中，物流倉儲的市場份額最大，物流企業(yè)正在利用自動化和機器人，進行存儲系統(tǒng)的物料搬運，以節(jié)省勞動力成本和提高運營的效率。

誰將成為下一個市場主導(dǎo)者？

目前全球AGV市場，歐洲地區(qū)占主導(dǎo)地位，主要受到材料處理設(shè)備需求的增長，以及制造業(yè)自動化的推動。不過，近年來，中國和印度的電子商務(wù)快速崛起，進一步打開了物流自動化的需求，AGV在倉庫中進行分揀、揀選和搬運等任務(wù)，從而提升電商企業(yè)的整體效率。

目前AGV廠商有很多，基本上傳統(tǒng)物流設(shè)備商基本有推出相應(yīng)的AGV設(shè)備，例如德馬泰克、瑞仕格、勝斐邇、豐田工業(yè)、大福等，這些廠商提供的主要針對大型物流倉庫的自動導(dǎo)引車和自動叉車。

除了物流設(shè)備商，電子商務(wù)巨頭也在大力布局，例如亞馬遜收購KIVA機器人，阿里巴巴旗下的菜鳥物流投資了快倉機器人，以及還有京東也在推進機器人在倉庫物流的應(yīng)用，以提升電商的交付時間。此外，還有一些潛力的廠商，如庫卡、 Fetch Robotics、 InVia RoboTIcs、Locus RoboTIcs、極智嘉、GreyOrange、歐姆龍等。隨著更多科技公司的加入，未來AGV市場的競爭將進一步激烈化。