近日，優(yōu)步科技公司和通用汽車公司的自動駕駛汽車部門Cruise都開放了他們的可視化軟件，試圖將這些技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)。

了解自動駕駛車輛在城市環(huán)境中行駛時的感知，對于開發(fā)能使其安全運(yùn)行的系統(tǒng)至關(guān)重要。而且，就像我們有幫助人類駕駛員的路牌和交通基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)一樣，一個標(biāo)準(zhǔn)的可視化平臺將很好地為自動駕駛汽車的開發(fā)人員服務(wù)，該平臺可以表示來自傳感器的輸入、圖像分類、運(yùn)動推理，以及用于構(gòu)建實時環(huán)境的準(zhǔn)確圖像的所有其他技術(shù)。

Uber可視化工具AVS

優(yōu)步開源了自動駕駛可視化系統(tǒng)，這是一種描述和可視化自動駕駛汽車感知，運(yùn)動和規(guī)劃數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)步的先進(jìn)技術(shù)小組（ATG）和可視化團(tuán)隊利用基于web的可視化技術(shù)來解釋這些傳感器和算法派生的世界，以支持不斷增長的自動駕駛數(shù)據(jù)池。

作為一個獨立的標(biāo)準(zhǔn)化可視化層，AVS使開發(fā)人員不必為自動駕駛汽車構(gòu)建自定義可視化軟件，借助AVS抽象可視化，開發(fā)人員可以專注于驅(qū)動系統(tǒng)的核心自動駕駛功能，遠(yuǎn)程協(xié)助，映射和模擬。重新設(shè)計和擴(kuò)展的自主可視化系統(tǒng)（AVS）開源，這是業(yè)界理解和共享數(shù)據(jù)的一種新方式。AVS已經(jīng)找到了用戶，兩家自動駕駛汽車公司Voyage Auto Inc．和Applied Intuition Inc．承諾使用它。

統(tǒng)一可視化的需求

各種各樣的組織，包括技術(shù)公司、基金會、研究機(jī)構(gòu)、原始設(shè)備制造商（oem）和初創(chuàng)企業(yè)，正在應(yīng)對自動駕駛的挑戰(zhàn)?？梢暬ぞ唢@示自動駕駛車輛在其環(huán)境中感知到的信息，對于開發(fā)安全駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。這些工具的需求通常起源于硬件和傳感器堆棧，并圍繞自治系統(tǒng)日志數(shù)據(jù)的在線或離線回放。隨著平臺的成熟，圍繞分類、模擬、映射、安全和圖像收集以及標(biāo)記出現(xiàn)了新的用例。生產(chǎn)路徑需要圍繞監(jiān)視、遠(yuǎn)程幫助和支持建立一個全新的工具和基礎(chǔ)設(shè)施層。

除了快速發(fā)展的需求外，自主工程師還經(jīng)常被迫學(xué)習(xí)復(fù)雜的計算機(jī)圖形學(xué)和數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，以便交付有效的工具解決方案?？梢暬瘶?biāo)準(zhǔn)的缺乏導(dǎo)致工程師圍繞現(xiàn)成的技術(shù)和框架組裝定制工具，以便快速交付解決方案。然而，根據(jù)經(jīng)驗，這些圍繞不同的、現(xiàn)成的組件開發(fā)工具的嘗試會導(dǎo)致系統(tǒng)難于維護(hù)、缺乏靈活性，并且通常沒有足夠的內(nèi)聚性來形成平臺的堅實基礎(chǔ)。

Uber希望定義一個新的標(biāo)準(zhǔn)，為每個人帶來更安全、更高效的交通解決方案。主要圍繞兩個關(guān)鍵部分構(gòu)建的系統(tǒng)：XVIZ和streetscape．gl，XVIZ提供數(shù)據(jù)（包括管理和規(guī)范），而streetscape．gl 是為Web應(yīng)用程序提供動力的組件工具包。

XVIZ提供了隨時間變化的場景的面向流的視圖和聲明式用戶界面顯示系統(tǒng)。就像錄像一樣，可以隨意地尋找和了解當(dāng)時世界的狀態(tài)。與HTML文檔一樣，它的表示也是根據(jù)允許自省的模式進(jìn)行集中和結(jié)構(gòu)化的。然而，XVIZ還允許通過將單獨的流更新綁定到單個對象中來方便地探索和查詢數(shù)據(jù)。XVIZ流是在特定時間使用特定基本類型發(fā)生的一系列離散更新。能夠描述諸如激光雷達(dá)點云、攝像機(jī)圖像、對象邊界、軌跡、車輛隨時間的速度和預(yù)測計劃等信息的對象。為了簡化用戶的表示，可以對這些對象進(jìn)行單獨的樣式化（包括在流級別上）或分配樣式類。

streetscape．gl是用于構(gòu)建使用XVIZ協(xié)議中的數(shù)據(jù)的web應(yīng)用程序的工具包。提供了可插入的組件，可以在3D視圖、圖表、表格、視頻等中可視化XVIZ流。它解決了常見的可視化痛點，比如數(shù)據(jù)流之間的時間同步、坐標(biāo)系統(tǒng)、攝像機(jī)、動態(tài)樣式以及與3D對象和跨組件的交互，這樣用戶就可以投入更多的時間構(gòu)建自動車輛軟件本身。渲染性能是streetscap．gl的首要目標(biāo)?；赗eact和Uber成熟的WebGL驅(qū)動的可視化平臺，能夠支持實時回放以及與支持?jǐn)?shù)十萬個幾何的場景的平滑交互。

AVS旨在開放和模塊化，從架構(gòu)上講，它提供了一種分層方法，可以最大限度地減少自治堆棧組件之間的耦合，并為數(shù)據(jù)交換提供清晰的定義。每個層都可以根據(jù)需要進(jìn)行演變，而無需進(jìn)行系統(tǒng)范圍的更改，并且可以針對特定環(huán)境或用戶來定制圖層。

Cruise開源了Worldview可視化工具

無獨有偶，Cruise也采取了類似的方式，開源Worldview，一種支持2D和3D攝像機(jī)的可視化工具，鼠標(biāo)和鍵盤移動控制，點擊交互和一套內(nèi)置繪圖命令。

Worldview建立在WebGL之上，“將＇props＇轉(zhuǎn)換為低級原語并簡化GPU繪制調(diào)用的執(zhí)行?！迸cUber一樣，Cruise認(rèn)為開源軟件是為了尋找更多用戶并使其成為標(biāo)準(zhǔn)。工程師借助 Worldview 將降低進(jìn)入強(qiáng)大的WebGL世界的門檻，為Web開發(fā)人員提供一個簡單的基礎(chǔ)，并使他們能夠構(gòu)建更復(fù)雜的可視化。

考慮到市場上大多數(shù)公司的秘密性，這些舉措令人驚訝。不過事情都有兩面性，天下沒有免費(fèi)的午餐。他們在開源的同時，籠絡(luò)合作伙伴，后期或許也會成為一種搶占市場或數(shù)據(jù)的手段。