近年來(lái)，機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。目前，關(guān)于機(jī)器人在醫(yī)療界中應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人方面。根據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2014年手術(shù)機(jī)器人占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60%以上，占比最大。

在美國(guó)，2007至2013年間有170萬(wàn)名病人進(jìn)行了機(jī)器人手術(shù)。國(guó)外知名的外科手術(shù)機(jī)器人包括達(dá)芬奇、宙斯及伊索機(jī)器人。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人有黎元、妙手A、妙手S等。但是，當(dāng)人們談?wù)摰绞中g(shù)機(jī)器人時(shí)，往往都在圍繞著制造了著名的達(dá)芬奇機(jī)器人的公司- Intuitive Surgical，即美國(guó)直覺(jué)外科機(jī)器人公司。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也被稱為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。達(dá)芬奇機(jī)器人自1996 年推出了第一代，2006 年推出的第二代機(jī)器人機(jī)械手臂活動(dòng)范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開(kāi)控制臺(tái)的情況下進(jìn)行多圖觀察。2009 年在第二代機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了雙控制臺(tái)、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代達(dá)芬奇Si系統(tǒng)。第四代達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)在 2014 年推出，靈活度、精準(zhǔn)度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在 2014 年下半年還開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人目前廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。特別是在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來(lái)越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。其代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人的最高水平，三個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)為可自由運(yùn)動(dòng)的手臂腕部 EndoWrist、3D 高清影像技術(shù)、主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

隨著達(dá)芬奇機(jī)器人的火爆，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，新成立的公司增長(zhǎng)明顯。2016年我國(guó)醫(yī)療行業(yè)人工智能融資額達(dá)748百萬(wàn)美元，2017年達(dá)到824百萬(wàn)美元。

從整體上看，中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局尚處于早期階段，但眾多上市公司均紛紛跨界進(jìn)入醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域。

1、美的集團(tuán)

傳統(tǒng)家電行業(yè)巨頭美的集團(tuán)在2017年9月與制藥企業(yè)巨頭廣藥集團(tuán)聯(lián)手進(jìn)軍醫(yī)療器械行業(yè)，打造康復(fù)、手術(shù)等醫(yī)用機(jī)器人，將在機(jī)器人及醫(yī)療器械開(kāi)發(fā)、健康數(shù)據(jù)應(yīng)用、智能供應(yīng)鏈建設(shè)、醫(yī)療投資、智能制造等細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行多維度的合作。其中雙方的合作重點(diǎn)之一就是醫(yī)用機(jī)器人。

2、海爾集團(tuán)

早在美的之前，海爾就已先入局，不同的是海爾主打的是制氧機(jī)、體溫計(jì)、霧化器、按摩椅這類可家用的醫(yī)療器械，以及醫(yī)用冰箱、醫(yī)用加溫箱、血漿速凍機(jī)等類產(chǎn)品，算是在原有產(chǎn)品線做的一個(gè)延伸。

3、格力集團(tuán)

國(guó)內(nèi)的另一家白色家電巨頭企業(yè)-格力，也已經(jīng)將機(jī)器人定位為公司未來(lái)轉(zhuǎn)型重要方向，在武漢建立了智能機(jī)器人生產(chǎn)基地。

4、TCL

TCL 以醫(yī)學(xué)影像診斷為中心的系列產(chǎn)品，包括CT、DR、彩超等；海信開(kāi)發(fā)的便攜式超聲設(shè)備和醫(yī)療顯示設(shè)備等。

5、美亞光電

美亞光電開(kāi)發(fā)了口腔CT，京東方推出了無(wú)創(chuàng)血液監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、再生醫(yī)學(xué)細(xì)胞膜片等產(chǎn)品。

6、宜華健康

粵東地區(qū)首家房地產(chǎn)上市公司宜華健康，在近幾年接連收購(gòu)械企和醫(yī)院，已經(jīng)置換出所有地產(chǎn)業(yè)務(wù)，徹底轉(zhuǎn)型到醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)來(lái)了。

當(dāng)然除了這些典型代表，還有運(yùn)盛醫(yī)療、宋都股份、華業(yè)資本等。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2014-2017年間，國(guó)內(nèi)已集中出現(xiàn)至少100家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，公開(kāi)披露融資的超過(guò)40家。另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)，如博實(shí)股份、金明精機(jī)、科遠(yuǎn)股份、復(fù)星醫(yī)藥、迪馬股份等；甚至還有部分工業(yè)機(jī)器人公司（優(yōu)愛(ài)智能）或醫(yī)療器械公司（派爾特）等也延伸了醫(yī)療機(jī)器人方面業(yè)務(wù)。

在多家企業(yè)布局的背后，蘊(yùn)藏的是醫(yī)療機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力。未來(lái)醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展還應(yīng)該更加注重輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)，醫(yī)用機(jī)器人也必將與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的結(jié)合?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，人工智能的快速進(jìn)展將開(kāi)創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人的一片新天地。