機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。很大程度的提高了工作效率，并且為企業(yè)降低了成本。

而隨著工業(yè)機器人、機械手臂的普及，企業(yè)大量使用工業(yè)機器人機械臂，隨之而來的就是工業(yè)機器人企業(yè)公司也越來越多，工業(yè)機器人行業(yè)也在進行價格的火拼，隨著工業(yè)機器人價格戰(zhàn)的到來，更多的機器人機械手低成本、廉價的工業(yè)機器人加入到工廠生產線，而成本不同，配置不同，工業(yè)機器人也就參差不齊，讓很多企業(yè)用戶很頭疼，因為會出現(xiàn)故障、各種問題。

1、工業(yè)機器人維修故障--操作失誤;在工業(yè)機器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報警較多，這方面只要工業(yè)機器人廠家比較負責人就可以處理掉。

2、工業(yè)機器人漏油--這方面是部分工業(yè)機器人企業(yè)沒有做好內部減速機和鑄件的密封可能會導致的問題，這需要先進行檢查問題確認問題，拆開減速機做好密封。

3、工業(yè)機器人報警故障--這是很常見的問題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導致的機器人系統(tǒng)報警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅動器上，會有相應的報警代碼，根據(jù)報警代碼排查問題，最后處理解決。

4、工業(yè)機器人配置低故障--部分企業(yè)的工業(yè)機器人故障是由于使用的配件較差所以會出現(xiàn)各類報警，或者不穩(wěn)定，海智有個朋友購買的非常便宜的工業(yè)機器人出現(xiàn)過掉軸的故障，這類基本是不合適維修，只能換購其它品牌機器人。