什么是AUTOSAR？從不同的角度去看，有不同的答案。在過去的幾年里，筆者總結了很多經驗。 寫這篇連載是一次難得的機會，可以將筆者這些年來所總結的經驗進行整理，感謝各位閱讀。

? AUTOSAR的概要、背景以及目的

AUTOSAR組織成立于2003年7月，其核心成員由德國寶馬、戴姆勒及博世等9家公司構成。在汽車行業(yè)，由于車載軟件和重復利用和轉移的發(fā)展，汽車電子和電氣 (E/E) 系統(tǒng)日益復雜。該組織成立的初衷是為越來越復雜的汽車ECU軟件建立一個標準化平臺，以減少其設計復雜度，增加其靈活性，提高其開發(fā)效率。成立至今的近15年時間里，得到了越來越多的行業(yè)認可，成員已超過幾百個。

在引入AUTOSAR之前，OSEK / VDX和HIS就已經在進行車載軟件標準化。然而，其應用范圍因各種原因受到限制，汽車制造廠都使用不同的專用或推薦的平臺，或ECU供應商自身的平臺，硬件等的抽象方法也各不相同。

在這里無需用具體的數(shù)字進行陳述，可以說汽車控制軟件的開發(fā)規(guī)模在呈爆發(fā)式增加。雖然作為再利用的有效解決方案，以往有些企業(yè)或者組織內部已經率先采用了一些標準化方法，例如，使用抽象度更高的概念等。但現(xiàn)在，整個業(yè)界要努力做到全行業(yè)通用的再利用。最近，關注度特別高的、以各種各樣的形態(tài)或形式開展的基于模型的開發(fā)就是其中之一。另外，在驗證的過程中，在很多方面所實現(xiàn)的自動化，也是一種很大意義的再利用。

在整個行業(yè)，為了提高效率，需要重新審視再利用工作的分工以及通用性架構的定義。例如，即便是將應用部分作為控制模型來描述、自動生成代碼，那如果與運行的底層的接口不同的話，模型以及底層的集成和驗證就需要單獨進行。而且，在各種自動化中，雖然定義了對象的工作模型，但假如最終產品的形態(tài)以及開發(fā)流程的定義不一樣，也需要特殊處理。

從長遠來考慮的話，若需要單獨開發(fā)和應對時，就會將再利用和自動化的經濟效益降低，可再利用的空間就會減少。為了實現(xiàn)更多的可能性，實現(xiàn)與底層軟件、接口方式、產品的形態(tài)以及開發(fā)的流程相通的定義會發(fā)揮很大的作用（*1）

AUTOSAR中，以提高軟件再利用率和應對項目變更等*2）為目標，在以下三個領域進行標準化活動。

（Software）Architecture※3）

Methodology

Application Interface

關于以上3個項目，接下來會論述其概要。

標準是由AUTOSAR Premium Partner以上的會員企業(yè)在參加Work Package中經過討論而制成/修訂的。討論的過程是通過郵件或者各種會議（包括電話會議）等方式進行的。而且，其標準文件以及相關文件/數(shù)據(jù)等一般都是公開的，可以通過網頁下載。在R（Release）4.2 Rev.1中文件數(shù)為218個。*4）

而且，在AUTOSAR中，并沒有對實現(xiàn)做標準化定義（在COMASSO中定義）?！罢l在做什么”、“應該負責哪個部分”這種由廠商和ECU供貨商共同討論的部分（職責/任務的分解）雖然沒有具體的規(guī)定，但是提供了一些對具有指導意義的文件（例如對開發(fā)流程的共通性理解）。

注釋

※1）假如單獨開發(fā)對產品的差異化和用戶吸引力方面沒有很大的關聯(lián)效果，那么積極地從單獨開發(fā)轉移到行業(yè)標準有很大的價值。當然，這并不是絕對的。尤其是利用既有的處理方式能夠解決一部分問題時，其所得到的效果的變化部分會變少。這時候，以其所達到的水平或許就可以解決。但是，對于將來還需要深度思考。在將來如果有變動，那么為了繼續(xù)解決單獨開發(fā)中的問題，今后的累計投資也應該考慮到實際費用對效果的核算當中；

※2）參考通過AUTOSAR的RS Project ObjecTIve（Main Requirements）。R4.2 Rev.1中，文件名為AUTOSAR_RS_ProjectObjecTIves.pdf；

※3）AUTOSAR發(fā)行的資料中只寫了“Architecture”，沒有Software這個詞；

※4）但是一部分是壓縮的ZIP文件，如果展開的話，其總數(shù)還會繼續(xù)增加。

?AUTOSAR的會員組織

AUTOSAR的組織會員有5種類別。其中3種是基本類別，剩下2種是特殊類別。加入AUTOSAR的汽車相關公司通常屬于3種基本類型之一。

核心合作伙伴（9家企業(yè)）

高級合作伙伴（57家公司/團隊）年度會費：17,500€；年度貢獻：1.5 FTE(FTE：全職人力工時)

一般合作伙伴（47家公司/團隊）年度會費：2000€；年度貢獻：0.5 FTE

開發(fā)合作伙伴（127家公司/團隊）年度會費：10,000€；

觀察員（127家公司/團隊）

官方網站上公開了AUTOSAR標準，會員以外的瀏覽者也可以查看到，其內容還包括每個成員公司的知識產權。但AUTOSAR標準的商業(yè)使用權只有成為AUTOSAR會員才能獲得（至少是合作伙伴）。此外，如果您想要在AUTOSAR標準中的加入特殊要求，至少需要成為高級合作伙伴才有這個權利。

基本類型成員所擁有的權利/義務，其量級關系簡單地如下排列：

核心合作伙伴>高級合作伙伴>合作伙伴

?AUTOSAR的應用現(xiàn)狀（2015年6月版）

2011年2月，AUTOSAR版本3.x（R3.x）是量產開發(fā)的主要版本，R4.x系列僅發(fā)布R4.0 Rev.1，距離實際應用還有很遠的距離。

截至2015年6月，在AUTOSAR的實際應用（量產的采用）方面，主要是歐洲汽車制造商廣泛采用，并已擴展到其他領域。

AUTOSAR所采用的版本趨勢（見下文），在量產開發(fā)中，首次采用R4.x的汽車廠商不斷出現(xiàn)，R4.X系統(tǒng)作為一個整體一直在曾加。在R4.x系列中，R4.0 Rev.3的使用率遠遠高于最新的R4.2 Rev.1。

此外，R3.x系列的使用率也并未減少，并且很多汽車廠商采用R3.x向R4.過渡。

AUTOSAR作為一個平臺，是構建可重用設計資產的基礎，比起不斷地向最新設計資產過度，還不如先繼續(xù)使用一段時間來確保進行資產回收的機會。所以使用最新版本并不總是最好的。

?AUTOSAR標準將在2020前持續(xù)修訂R4.x系列

在AUTOSAR標準開發(fā)方面，R3.x系列已經進入LoKI（List of Know Issues）階段，修訂工作已經停止并且進入穩(wěn)定階段。（LoKI更新：R3.1一直持續(xù)到2016年，R3.2到目前為止尚未安排更新續(xù)訂日期）。

此外，在R 4.x系列中還包括功能安全（ISO 26262），多核，部分網絡，CAN FD，安全和以太網功能，為了能夠對應到這些新的熱點問題，并便于改進工作分配，R4.x已經做了許多修訂。

此外，R4.3將在2017年繼續(xù)修訂，并且將繼續(xù)修訂至2020年。

? 關于AUTOSAR的版本

AUTOSAR中的版本, 都會顯示Release Number和Revision。例如, Release 4.2 Revision 1通常表示為R4.2Rev.1、R4.2.1或者R421，都表示為同一個版本。

大多數(shù)情況下，只需要分辨Major Release Number的差異，即R3.x和R4.x系統(tǒng)之間的差異。例如，MCAL（微控制器抽象層：硬件相關驅動軟件）只被寫入R4.0 Rev.3的標準時，在R4.0 Rev.2或R4.1 Rev.3的情況下也沒有問題。

在大多數(shù)情況下，工具廠商可以吸收相應AUTOSAR XML版本的差異，并且在極少數(shù)情況下接口方面會發(fā)生重大變化。在實際的AUTOSAR操作中，考慮如何處理不同版本的組合而比堅持使用相同版本更為重要。并且，基于R4.0 Rev.3，經常能看到更高版本的一些功能。