在2018年的研究報(bào)告《羅馬：互動(dòng)制造與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)和機(jī)器人打印機(jī)》里，康奈爾大學(xué)信息科學(xué)博士彭懷舒和他的團(tuán)隊(duì)的研究一個(gè)機(jī)器人助理，采用基于“增大化現(xiàn)實(shí)”技術(shù)的CAD建模編輯器，提供一個(gè)交互式的制造系統(tǒng)通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。

彭懷舒戴著Oculus Rift頭盔，配備了Ovrvision立體攝像頭，在3D空間里用一對(duì)略微改動(dòng)過(guò)的Oculus觸控控制器設(shè)計(jì)的3D模型。當(dāng)他在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中處理數(shù)字時(shí)，一個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的6自由度機(jī)器人3D打印機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)模擬用戶的動(dòng)作，在此過(guò)程中創(chuàng)建增強(qiáng)對(duì)象的真實(shí)副本。

彭懷舒在一份采訪中表示：“我們沒(méi)有在電腦屏幕上設(shè)計(jì)3D模型，我們希望讓用戶有機(jī)會(huì)與機(jī)器人一起工作，我們稱之為就地制造。AR和機(jī)器人的結(jié)合可允許設(shè)計(jì)師使用剛打印的部件來(lái)設(shè)計(jì)下一個(gè)功能。設(shè)計(jì)師甚至可以直接在現(xiàn)有物體上進(jìn)行設(shè)計(jì)和打印，從而加強(qiáng)了設(shè)計(jì)和制造之間的過(guò)程?！?/p>

要在AR中實(shí)時(shí)瀏覽3D打印模型，彭懷舒修改了一款Oculus Rift控制器和兩個(gè)Touch控制器，在頭顯前部增加了一個(gè)透視攝像頭。

彭懷舒說(shuō)：“在未來(lái)，我們期待機(jī)器手臂能夠成為智能設(shè)計(jì)助手。目前正在與康奈爾大學(xué)的學(xué)生Jimmy Briggs， Cheng-Yao Wang， Francois Guimbretiere，以及德國(guó)波茨坦普拉特拉學(xué)院的Patrick Baudisch，中佛羅里達(dá)大學(xué)的Joseph Kider，以及麻省理工學(xué)院的Stefanie Mueller合作。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和3D打印的前景十分光明?！?/p>

彭懷舒和他的團(tuán)隊(duì)的研究從2月份就開(kāi)始了。