CAN總線自19世紀(jì)80年代誕生以來，在汽車、工業(yè)控制等行業(yè)得到了廣泛使用。隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，為滿足更高的帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量，CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)誕生了。

ZLG CTM1051M系列小體積全隔離CAN收發(fā)器是一款應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場CAN總線傳輸及隔離的模塊產(chǎn)品，因其超小的體積以及穩(wěn)定的性能而廣受業(yè)界好評。如今為響應(yīng)行業(yè)需求，產(chǎn)品方案升級為支持CAN FD協(xié)議，傳輸速率由1Mbps提升至5Mbps，全面助力行業(yè)提速。

圖1 CTM1051M系列CAN FD升級

一、CAN FD的特點(diǎn)簡介

1、更高的傳輸速率

CAN FD的數(shù)據(jù)段可以以更高的速率傳輸，如5Mbit/s。為了保證總線的健壯可靠，仲裁段(ID和ACK)保持不變，采用標(biāo)準(zhǔn)的速率傳輸(最高1Mbit/s)。實(shí)測波形對比如圖2、圖3。

圖2 傳統(tǒng)CAN總線波形

圖3 CAN FD總線波形

2、更多的數(shù)據(jù)字節(jié)

傳統(tǒng)的CAN一幀最多只能傳輸8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，而CAN FD一幀最多可傳輸64個(gè)字節(jié)，可以有效地避免數(shù)據(jù)拆分傳輸?shù)那闆r。實(shí)測波形對比如圖4、圖5。

圖4 傳統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)段

圖5 CAN FD數(shù)據(jù)段

二、CTM1051(A)M系列性能提升變更

ZLG此次CTM1051(A)M主要提升包括速率提升及靜態(tài)電流優(yōu)化：速率方面由40k~1Mbps提升至40k~5Mbps全面支持CAN FD通訊;靜態(tài)電流由30mA降低至10mA，滿足部分低功耗需求應(yīng)用場景，具體性能參數(shù)如下所示。

·支持CAN及CAN FD，速率覆蓋40k~5Mbps;

·靜態(tài)功耗低至10mA;

·超小體積，占板面積僅為12.80×10.20mm;

·-40~105℃超寬溫度范圍;

·110個(gè)節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)，可組建龐大網(wǎng)絡(luò);

·EMC性能優(yōu)異，通過完善的EMC測試。

圖6 CTM1051M系列CAN FD模塊