本站原創(chuàng)，作者：章鷹，電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編

2018年雙11當天，物流訂單量超過了10億，形成一個歷史性的洪峰。1天10億包裹的配送能力，是20年前中國全快遞行業(yè)運送能力的一萬倍?！艾F(xiàn)在中國每年有五六百億包裹配送量，而兩年前這個數(shù)字只有兩三百億。家庭配送的需求，需求增速非常快?！?11月12日，在蘇州GTC大會上，NVDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示。

在過去的幾十年中，中國占據(jù)了全球40％以上的電商交易——每年約為千億美元。根據(jù)麥肯錫全球研究院的數(shù)據(jù)，這一數(shù)字已經(jīng)高于法國、德國、日本、英國和美國的總和。

從機器分揀包裹，到自主機器人配送，快遞公司去年就紛紛推出了“智慧物流”， 巨頭們都在投入對無人物流配送車的研究，英偉達做AI芯片和GPU加速運算的主力廠商，如何助力物流企業(yè)？

NVIDIA全球副總裁、自主機器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla接受了記者的訪問，就自主機器人的市場機會，自主機器人發(fā)展中的技術(shù)挑戰(zhàn)和英偉達的核心技術(shù)在其中發(fā)揮的關(guān)鍵作用，進行了詳細的解答。

NVIDIA全球副總裁、自主機器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla

自主配送機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)

NVIDIA在11月12日對外宣布，京東和美團已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺，為其下一代自主配送機器人提供技術(shù)支持。NVIDIA全球副總裁、自主機器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla指出，配送機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)在于，它的工作區(qū)間是沒有明確的地圖用于導航找路的，這需要大量的算力。比如，去年京東發(fā)布的配送機器人用的是TX2的芯片，今年就換到了NVDIA Jetson AGX Xavier上。

Jetson AGX Xavier非常適用于此類場景。它具有高性能和高能效，能夠?qū)崟r處理所有這些計算任務(wù)，讓配送機器人能夠安全地自主執(zhí)行操作。該模塊能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

由于配送機器人等自主機器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。

自主機器人市場的三大機會

麥肯錫《貨物遞送，最后一里的未來》報告中曾提到，用機器人來實現(xiàn)無人配送這個愿景將在未來十年內(nèi)成為現(xiàn)實。從2016年開始至今，無人配送機器人已經(jīng)開始趨向產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)應(yīng)用的成熟實習，未來兩年還不是室外無人配送物流的爆發(fā)期，產(chǎn)品還需要至少2年左右的測試調(diào)整才能真正實現(xiàn)商用。這點也正是Deepu Talla提示的主要觀點。

機器人市場有三種機會：第一、機器人能夠做到簡單的思維和行動。如通過光學來進行產(chǎn)品檢測，檢測生產(chǎn)出來的手機表面是否有劃痕。這是非常簡單的判斷。這種工廠類型的機器人已經(jīng)通過深度學習實現(xiàn)量產(chǎn)了，在圖像檢測、分類方面機器人超越人類的精準度。

第二種機會，對機器人而言，同樣還需要計算密集型的推理以及規(guī)劃。比如自主駕駛車，它使用多種傳感器實現(xiàn)感知，包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。這種機器人仍然在原形、測試和開發(fā)階段。物流配送機器人就屬于這個類別。

第三種機會，與人協(xié)同工作的機器人，需要做大量復雜的感知、規(guī)劃、思維、推理，并且做一些復雜的動作，這種機器人處于研究階段，比如看護老人的機器人。它們體量大，在現(xiàn)場測試非常危險，現(xiàn)在只能在虛擬環(huán)境中進行測試。

無人駕駛車和自主配送機器人最大的差別，Deepu Talla認為是需求不同，導致技術(shù)選型不同。首先在執(zhí)行速度，自動駕駛車速度非?？?，每秒要求的幀數(shù)會大大高于最后一公里的配送機器人。其次，無人駕駛車已經(jīng)在系統(tǒng)里集成了現(xiàn)成的地圖，它更多是在路面上的導航，即我們說的路徑規(guī)劃。但是最后一公里做配貨的機器人，沒有現(xiàn)成的地圖，而且面臨大量的障礙物需要實時躲避。這些反映在配合它們的軟件堆棧上，DRIVE系列針對無人駕駛車，Isaac軟件堆棧針對機器人。

落地場景案例分享

京東是中國最大電商公司，擁有3億活躍客戶，是中國最大的內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無人機配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機器人。

美團點評是全球最大的按需食品配送公司，結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過40萬家本地企業(yè)開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運送到消費者手中。小袋正在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。

雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計算。

美團總經(jīng)理夏華夏表示：“無人配送車對物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能?！?br /> ?