本站原創(chuàng)，作者：章鷹，電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編

2018年雙11當(dāng)天，物流訂單量超過(guò)了10億，形成一個(gè)歷史性的洪峰。1天10億包裹的配送能力，是20年前中國(guó)全快遞行業(yè)運(yùn)送能力的一萬(wàn)倍?！艾F(xiàn)在中國(guó)每年有五六百億包裹配送量，而兩年前這個(gè)數(shù)字只有兩三百億。家庭配送的需求，需求增速非?？??！?11月12日，在蘇州GTC大會(huì)上，NVDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示。

在過(guò)去的幾十年中，中國(guó)占據(jù)了全球40％以上的電商交易——每年約為千億美元。根據(jù)麥肯錫全球研究院的數(shù)據(jù)，這一數(shù)字已經(jīng)高于法國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)和美國(guó)的總和。

從機(jī)器分揀包裹，到自主機(jī)器人配送，快遞公司去年就紛紛推出了“智慧物流”， 巨頭們都在投入對(duì)無(wú)人物流配送車的研究，英偉達(dá)做AI芯片和GPU加速運(yùn)算的主力廠商，如何助力物流企業(yè)？

NVIDIA全球副總裁、自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla接受了記者的訪問(wèn)，就自主機(jī)器人的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，自主機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)挑戰(zhàn)和英偉達(dá)的核心技術(shù)在其中發(fā)揮的關(guān)鍵作用，進(jìn)行了詳細(xì)的解答。

NVIDIA全球副總裁、自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla

自主配送機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)

NVIDIA在11月12日對(duì)外宣布，京東和美團(tuán)已選用NVIDIA Jetson AGX Xavier平臺(tái)，為其下一代自主配送機(jī)器人提供技術(shù)支持。NVIDIA全球副總裁、自主機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理 Deepu Talla指出，配送機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)在于，它的工作區(qū)間是沒(méi)有明確的地圖用于導(dǎo)航找路的，這需要大量的算力。比如，去年京東發(fā)布的配送機(jī)器人用的是TX2的芯片，今年就換到了NVDIA Jetson AGX Xavier上。

Jetson AGX Xavier非常適用于此類場(chǎng)景。它具有高性能和高能效，能夠?qū)崟r(shí)處理所有這些計(jì)算任務(wù)，讓配送機(jī)器人能夠安全地自主執(zhí)行操作。該模塊能夠以每秒高達(dá)32萬(wàn)億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

由于配送機(jī)器人等自主機(jī)器是由軟件定義的，因此通過(guò)更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺(tái)配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開(kāi)發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡(jiǎn)化并加速開(kāi)發(fā)的高級(jí)軟件代碼。

自主機(jī)器人市場(chǎng)的三大機(jī)會(huì)

麥肯錫《貨物遞送，最后一里的未來(lái)》報(bào)告中曾提到，用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送這個(gè)愿景將在未來(lái)十年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)。從2016年開(kāi)始至今，無(wú)人配送機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始趨向產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)應(yīng)用的成熟實(shí)習(xí)，未來(lái)兩年還不是室外無(wú)人配送物流的爆發(fā)期，產(chǎn)品還需要至少2年左右的測(cè)試調(diào)整才能真正實(shí)現(xiàn)商用。這點(diǎn)也正是Deepu Talla提示的主要觀點(diǎn)。

機(jī)器人市場(chǎng)有三種機(jī)會(huì)：第一、機(jī)器人能夠做到簡(jiǎn)單的思維和行動(dòng)。如通過(guò)光學(xué)來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)，檢測(cè)生產(chǎn)出來(lái)的手機(jī)表面是否有劃痕。這是非常簡(jiǎn)單的判斷。這種工廠類型的機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)了，在圖像檢測(cè)、分類方面機(jī)器人超越人類的精準(zhǔn)度。

第二種機(jī)會(huì)，對(duì)機(jī)器人而言，同樣還需要計(jì)算密集型的推理以及規(guī)劃。比如自主駕駛車，它使用多種傳感器實(shí)現(xiàn)感知，包括多個(gè)高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的城市環(huán)境中進(jìn)行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。這種機(jī)器人仍然在原形、測(cè)試和開(kāi)發(fā)階段。物流配送機(jī)器人就屬于這個(gè)類別。

第三種機(jī)會(huì)，與人協(xié)同工作的機(jī)器人，需要做大量復(fù)雜的感知、規(guī)劃、思維、推理，并且做一些復(fù)雜的動(dòng)作，這種機(jī)器人處于研究階段，比如看護(hù)老人的機(jī)器人。它們體量大，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試非常危險(xiǎn)，現(xiàn)在只能在虛擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。

無(wú)人駕駛車和自主配送機(jī)器人最大的差別，Deepu Talla認(rèn)為是需求不同，導(dǎo)致技術(shù)選型不同。首先在執(zhí)行速度，自動(dòng)駕駛車速度非?？?，每秒要求的幀數(shù)會(huì)大大高于最后一公里的配送機(jī)器人。其次，無(wú)人駕駛車已經(jīng)在系統(tǒng)里集成了現(xiàn)成的地圖，它更多是在路面上的導(dǎo)航，即我們說(shuō)的路徑規(guī)劃。但是最后一公里做配貨的機(jī)器人，沒(méi)有現(xiàn)成的地圖，而且面臨大量的障礙物需要實(shí)時(shí)躲避。這些反映在配合它們的軟件堆棧上，DRIVE系列針對(duì)無(wú)人駕駛車，Isaac軟件堆棧針對(duì)機(jī)器人。

落地場(chǎng)景案例分享

京東是中國(guó)最大電商公司，擁有3億活躍客戶，是中國(guó)最大的內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無(wú)人機(jī)配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長(zhǎng)的配送需求，京東去年開(kāi)始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。

美團(tuán)點(diǎn)評(píng)是全球最大的按需食品配送公司，結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過(guò)40萬(wàn)家本地企業(yè)開(kāi)展合作。他們推出了小袋自動(dòng)配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。小袋正在三處地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，包括北京朝陽(yáng)大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。

雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無(wú)人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計(jì)算。

美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無(wú)人配送車對(duì)物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來(lái)提升小袋自主配送機(jī)器人的功能?！?br /> ?