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[導(dǎo)讀]我們都知道,Linux支持多種文件系統(tǒng),同樣,嵌入式Linux也支持多種文件系統(tǒng)。雖然在嵌入式系統(tǒng)中,由于資源受限的原因,它的文件系統(tǒng)和PC上的Linux的文件系統(tǒng)有較大的區(qū)別,但是,它們的總體架構(gòu)是一樣的,都是采用目錄樹的結(jié)構(gòu)。在嵌入式系統(tǒng)中常見的文件系統(tǒng)有cramfs、romfs、jffs、yaffs等,這里就以制作cramfs文件系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。cramfs文件系統(tǒng)是一種經(jīng)過壓縮的、極為簡單的只讀文件系統(tǒng),因此非常適合嵌入式系統(tǒng)。要注意的是,不同的文件系統(tǒng)都有相應(yīng)的制作工具,但是其主要的原理和制作方法是類似的。

我們都知道,Linux支持多種文件系統(tǒng),同樣,嵌入式Linux也支持多種文件系統(tǒng)。雖然在嵌入式系統(tǒng)中,由于資源受限的原因,它的文件系統(tǒng)和PC上的Linux的文件系統(tǒng)有較大的區(qū)別,但是,它們的總體架構(gòu)是一樣的,都是采用目錄樹的結(jié)構(gòu)。在嵌入式系統(tǒng)中常見的文件系統(tǒng)有cramfs、romfs、jffs、yaffs等,這里就以制作cramfs文件系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。cramfs文件系統(tǒng)是一種經(jīng)過壓縮的、極為簡單的只讀文件系統(tǒng),因此非常適合嵌入式系統(tǒng)。要注意的是,不同的文件系統(tǒng)都有相應(yīng)的制作工具,但是其主要的原理和制作方法是類似的。

在嵌入式Linux中,busybox是構(gòu)造文件系統(tǒng)常用的軟件工具包,它被非常形象地稱為嵌入式Linux系統(tǒng)中的“瑞士軍刀”,因?yàn)樗鼘⒃S多常用的Linux命令和工具結(jié)合到了一個(gè)單獨(dú)的可執(zhí)行程序(busybox)中。雖然與相應(yīng)的GNU工具比較,busybox所提供的功能和參數(shù)略少,但在比較小的系統(tǒng)(如啟動(dòng)盤)或者嵌入式系統(tǒng)中已經(jīng)足夠了。

busybox在設(shè)計(jì)上就充分考慮了硬件資源受限的特殊工作環(huán)境。它采用一種很巧妙的辦法減少自己的體積:所有的命令都通過“插件”的方式集中到一個(gè)可執(zhí)行文件中,在實(shí)際應(yīng)用過程中通過不同的符號鏈接來確定到底要執(zhí)行哪個(gè)操作。例如,終生成的可執(zhí)行文件為busybox,當(dāng)為它建立一個(gè)符號鏈接ls時(shí),就可以通過執(zhí)行這個(gè)新命令實(shí)現(xiàn)列出目錄的功能。采用單一執(zhí)行文件的方式大限度地共享了程序代碼,甚至連文件頭、內(nèi)存中的程序控制塊等其他系統(tǒng)資源都共享了,對于資源比較緊張的系統(tǒng)來說,真是合適不過了。在busybox的編譯過程中,可以非常方便地加減它的“插件”,后的符號鏈接也可以由編譯系統(tǒng)自動(dòng)生成。

下面用busybox構(gòu)建FS2410開發(fā)板的cramfs文件系統(tǒng)。

(1)從busybox網(wǎng)站下載busybox源碼(本實(shí)例采用busybox-1.00)并解壓,接下來,根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行busybox的配置。

$ tar jxvf busybox-1.00.tar.bz2

$ cd busybox-1.00

$ make defconfig /* 首先進(jìn)行默認(rèn)配置 */

$ make menuconfig

此時(shí),需要設(shè)置與平臺相關(guān)的交叉編譯選項(xiàng),操作步驟為:先選中“Build Options”項(xiàng)的“Do you want to build BusyBox with a Cross Complier?”選項(xiàng),然后將“Cross Compiler prefix”設(shè)置為“/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-”(這是在實(shí)驗(yàn)主機(jī)中的交叉編譯器的安裝路徑),如圖所示。

(2)編譯并安裝busybox。

$ make

$ make install PREFIX=/home/david/fs2410/cramfs

其中,PREFIX用于指定安裝目錄,如果不設(shè)置該選項(xiàng),則默認(rèn)在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建_install目錄。創(chuàng)建的安裝目錄的內(nèi)容如下:

$ ls

bin linuxrc sbin usr

(3)由此可知,使用busybox軟件包所創(chuàng)建的文件系統(tǒng)還缺少很多東西。

(4)通過創(chuàng)建系統(tǒng)所需的目錄和文件來完善文件系統(tǒng)的內(nèi)容。

$ mkdir mnt root var tmp proc boot etc lib

$ mkdir /var/{lock,log,mail,run,spool}

(5)將所需的交叉編譯鏈接庫復(fù)制到lib目錄中,這些庫文件位于/usr/local/arm/3.3.2/lib下。在復(fù)制時(shí)應(yīng)該注意采用打包后解包的方式,以保證符號鏈接的正確性和完整性。刪除所有目錄和靜態(tài)庫文件,并使用arm-linux-strip工具剝除庫文件中的調(diào)試段信息,從而減少庫的體積。

(6)創(chuàng)建一些重要文件。inittab是Linux啟動(dòng)之后第一個(gè)被訪問的腳本文件。

# This is run first except when booting

::sysinit:/etc/init.d/rcS

# Start an “askfirst” shell on the console

#::askfirst:-/bin/bash

::askfirst:/bin/bash

# Stuff to do when restarting the init process

::restart:/sbin/init

#::once:/sbin/raja.sh

#::respawn:/sbin/iom

::once:/usr/etc/rc.local

# Stuff to do before rebooting

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

建立init.d目錄,進(jìn)入init.d目錄,建立rcS文件,文件內(nèi)容如下:

#!/bin/sh

# This is the first script called by init process

/bin/mount -a

exec /usr/etc/rc.local

建立/etc/profile文件:

# /etc/profile

PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH LD_LIBRARY_PATH

其中,profile用于設(shè)置shell的環(huán)境變量,shell啟動(dòng)時(shí)會讀取/etc/profile文件來設(shè)置環(huán)境變量。以下是/etc/rc.local文件:

#!/bin/sh

#add user specified script

cd /dev

ln -s /dev/fb/0 fb0

ln -s vc/0 tty0

ln -s vc/1 tty1

ln -s vc/2 tty2

mknod –m 660 mtd0 c 90 0

mknod –m 660 mtd1 c 90 2

mknod –m 660 mtd2 c 90 4

mknod –m 660 mtdblock0 b 31 0

mknod –m 660 mtdblock1 b 31 1

mknod –m 660 mtdblock2 b 31 2

fstab文件定義了文件系統(tǒng)的各個(gè)“掛接點(diǎn)”,需要與實(shí)際的系統(tǒng)相配合。

none /proc proc defaults 0 0

tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0

后要?jiǎng)?chuàng)建用戶和用戶組文件等其他文件,以上用busybox構(gòu)造了文件系統(tǒng)的內(nèi)容。

下面創(chuàng)建cramfs文件系統(tǒng)映像文件,制作cramfs映像文件需要用到的工具是mkcramfs。此時(shí)可以采用兩種方法,一種方法是使用我們所構(gòu)建的文件系統(tǒng)(在目錄“/home/david/fs2410/cramfs”中),另一種方法是在已經(jīng)做好的cramfs映像文件的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)母膭?dòng)。下面的示例使用第二種方法,因?yàn)檫@個(gè)方法包含了第一種方法的所有步驟(假設(shè)已經(jīng)做好的映像文件名為“fs2410.cramfs”)。

首先用mount命令將映像文件掛載到一個(gè)目錄下,打開該目錄并查看其內(nèi)容。

$ mkdir cramfs

$ mount fs2410.cramgs cramfs –o loop

$ ls cramfs

bin dev etc home lib linuxrc proc Qtopia ramdisk sbin testshell tmp

usr var

因?yàn)閏ramfs文件系統(tǒng)是只讀的,所以不能在這個(gè)掛載目錄下直接進(jìn)行修改,因此需要將文件系統(tǒng)中的內(nèi)容復(fù)制到另一個(gè)目錄中,具體操作如下所示:

$ mkdir backup_cramfs

$ tar cvf backup.cramfs.tar cramfs/

$ mv backup.cramfs.tar backup_cramfs/

$ umount cramfs

$ cd backup_cramfs

$ tar xvf backup.cramfs.tar

$ rm backup.cramfs.tar

此時(shí)就像用busybox所構(gòu)建的文件系統(tǒng)一樣,可以在backup_cramfs的cramfs子目錄中任意進(jìn)行修改。例如,可以添加用戶自己的程序:

$ cp ~/hello backup_cramfs/cramfs/

在用戶的修改工作結(jié)束之后,用下面的命令可以創(chuàng)建cramfs映像文件:

$ mkcramfs backup_cramfs/cramfs/ new.cramfs

接下來,就可以將新創(chuàng)建的new.cramfs映像文件燒入到開發(fā)板的相應(yīng)位置了。

通過以上操作,我們就可以在linux中構(gòu)建嵌入式文件系統(tǒng)了。

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