2018年以來(lái)，因?yàn)轳{駛員高估了特斯拉Autopilot功能，特斯拉車主在啟用Autopilot功能后，發(fā)生過(guò)一些備受關(guān)注的事故，包括駕駛員致死事故。雖然我們都知道嚴(yán)重依賴Level2功能的Autopilot是很危險(xiǎn)，但確切的風(fēng)險(xiǎn)很難量化。

例如，使用Autopilot功能的駕駛員，需要人工接管車輛的時(shí)候，其反應(yīng)時(shí)間比全程參與駕駛的駕駛員，要慢上多少。反應(yīng)慢了哪怕是一秒鐘，都可能會(huì)造成事故的發(fā)生。這就有了下面的研究。

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測(cè)試方式及結(jié)果

澳大利亞公司Seeing Machines研究駕駛員使用特斯拉Autopilot時(shí)，發(fā)生意外事件的反應(yīng)情況，這是2018年早些時(shí)候宣布的CAN Drive研究的一部分，研究駕駛員注意力和Level 2的駕駛輔助功能的關(guān)系。

測(cè)試方式是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的不同駕駛員，在澳大利亞堪培拉的一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)，在完成了Autopilot輔助系統(tǒng)培訓(xùn)后，用特斯拉Model S進(jìn)行測(cè)試，包括雙手必須放在方向盤上并保持注意力的全程參與駕駛的狀態(tài)，和使用Autopilot的狀態(tài)下的反應(yīng)。

在國(guó)際無(wú)人駕駛車輛峰會(huì)（IDVS）上，SeeingMachines的首席科學(xué)家Mike Lenne，發(fā)布了初步的調(diào)查結(jié)果，全程參與駕駛的駕駛員與依賴Autopilot的駕駛員之間的反應(yīng)差異。

全程參與駕駛的駕駛員反應(yīng)時(shí)間在0．5秒到1．5秒之間，使用Autopilot的駕駛員反應(yīng)時(shí)間需要3．5秒，如果Autopilot啟用后，駕駛員的視線離開(kāi)了路面，反應(yīng)時(shí)間則會(huì)多達(dá)兩倍。

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如何解決問(wèn)題

使用Autopilot這樣的Level2的駕駛輔助功能，對(duì)駕駛員的影響是一個(gè)很關(guān)鍵的因素，因?yàn)槠囍圃焐滔Ｍㄟ^(guò)目前的level 2向著更先進(jìn)的level 3和level 4升級(jí)，而其中一個(gè)潛在的解決方案是更好的駕駛員培訓(xùn)，但是究竟怎么做，還有待觀察。

而另外一個(gè)解決方案就是Seeing Machines目前研究的使用Autopilot對(duì)駕駛員分心的影響，基于這個(gè)研究結(jié)果，可以開(kāi)發(fā)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控技術(shù)，目前作為Super Cruise系統(tǒng)的一部分供應(yīng)給凱迪拉克，搭載在CT6上。

按照Lenne的說(shuō)法，從2020年起，歐洲就要求配置對(duì)駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng)，除了凱迪拉克CT6車型外，例如Subaru這樣的品牌，都在開(kāi)發(fā)基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

如果駕駛員眼睛長(zhǎng)期不在路面上，系統(tǒng)會(huì)想司機(jī)發(fā)出警告的聲音，并試圖將他們的注意力集中到需要的地方，另外還可以識(shí)別駕駛員，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輛的設(shè)置，如座椅、鏡子位置等，滿足不同駕駛員的個(gè)性化需求。

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Autopilot的麻煩

在10月底的時(shí)候，特斯拉將關(guān)于Autopilot自動(dòng)駕駛功能的描述，從其官方網(wǎng)站上撤銷了，還引起了外界的一番討論。實(shí)際上，這可能是與Autopilot的技術(shù)方案、以及面臨的訴訟有關(guān)。

特斯拉車主在開(kāi)啟Autopilot功能后，多次發(fā)生交通事故，甚至出現(xiàn)致命的事故，特斯拉還因此被消費(fèi)者控告，雖然特斯拉和解了其中的部分訴訟，但是，最新一起訴訟是一名車主使用Autopilot遭遇事故后，出現(xiàn)癱瘓的情況。

此前，特斯拉一直宣稱其Autopilot是自動(dòng)駕駛，但在用車手冊(cè)上，依舊要求車主要保持注意力的集中，不要分心其他事情，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。

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Autopilot的技術(shù)路徑

從技術(shù)的角度看，特斯拉的自動(dòng)駕駛線路是，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案來(lái)替代高昂的機(jī)關(guān)雷達(dá)方案，這有助于其大規(guī)模在出廠的車輛上，先配置足夠的硬件設(shè)備，如雷達(dá)、超聲波和攝像頭等三類傳感器。

后期通過(guò)軟件升級(jí)的方式，激活預(yù)裝的硬件設(shè)備，達(dá)到獲取更高級(jí)別駕駛輔助功能，乃至最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能。特斯拉采用這個(gè)技術(shù)路徑的依據(jù)，就是認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件，能夠通過(guò)攝像頭的畫(huà)面，輔助以雷達(dá)和超聲波，對(duì)車輛周邊環(huán)境有良好的感知，并不需要激光雷達(dá)。

為了讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠更好的工作，特斯拉還專門開(kāi)發(fā)了芯片，計(jì)劃明年正式量產(chǎn)使用。為在剛剛發(fā)布的V9系統(tǒng)，則通過(guò)激活了所有8個(gè)攝像頭，在現(xiàn)有的車載硬件2．0或者2．5版本下，讓車主獲得了更多的駕駛輔助功能。

注意，這僅僅是駕駛輔助功能。至于能不能實(shí)現(xiàn)Musk所描述的完全自動(dòng)駕駛，還有待驗(yàn)證。