1885年，當奔馳一號馳騁在夕陽下，誰能想到這一開就開出一個未來?，F如今各色各樣的小轎車早已成了馬路上的勇士，風馳電掣好不痛快。汽車安全出行理念隨著科技的進步而升級，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場的戰(zhàn)火越燒越旺，其中適合于汽車行業(yè)的機器視覺也大放異彩。

基于視覺的ADAS解決方案的上游廠商到底有著哪些看家的本領？與非網小編就為你扒一扒TI、ADI、瑞薩、ST和NXP的在此領域的真功夫，準備好為你愛車雇一個保鏢了嗎？

?德州儀器（TI）——TDA SoC系列

? ? ? ? ? ?一直以來，TI為汽車市場提供著許多的一流產品，針對3D全景環(huán)視應用，TDA SoC系列也跟著應運而生，具體性能究竟如何，下面為你詳細闡述。

TDA2x
? ? ? ? ?
? ? ? ? ? TDA2x可實現各種前置攝像機應用的同步運行，其中包括遠光燈輔助、車道保持輔助、高級巡航控制、交通信號識別、行人/對象檢測以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應用，并可運行為前置攝像機開發(fā)的行人/對象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達與攝像機傳感器數據的中央處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定。

TDA2x SoC基于異構可擴展架構，該架構包括TI定浮點C66x DSP內核、全面可編程Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCoreTM 處理器與兩個Cortex-M4 內核，以及視頻及圖形內核與大量的外設。Vision AccelerationPac 經過精心設計，可運行中低級視覺處理功能，從而可將 DSP 與 ARM 內核解放出來，在最低功耗下實現最佳性能。

TDA2Eco產品框架

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TDA3x

? ? ? ? ?TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS算法。這些算法對于前置攝像頭、全車環(huán)視、融合、雷達與智能后置攝像頭等眾多ADAS應用的有效使用至關重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發(fā)針對行人和車輛、前方碰撞預警及車線維持輔助的自主緊急制動（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應用。

TDA3x處理器和TDA平臺的其它SoC一樣都基于相同的架構而開發(fā)，它能夠幫助制造商擴展產品投資以提供具有軟硬件兼容性的多樣化產品組合。TDA3x SoC基于一種可擴展的異構結構，該架構包括TI的定點與浮點雙TMS320C66x DSP內核、擁有嵌入式視覺引擎（EVE）的完全可編程Vision AccelerationPac、雙ARM Cortex -M4內核以及一個圖像信號處理器（ISP）和外設主機。

?TDA2Eco

? ? ? ? ?TI推出的TDA2Eco處理器，是TI在這3年內針對汽車行業(yè)推出的第三款產品，該產品針對3D全景環(huán)視應用而開發(fā)，可便捷替代初、中級全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 (BOM) 。

TDA2Eco也基于TMS320C66x DSP + Cortex-A15 + Cortex-M4的異構、可擴展架構開發(fā)，集成了CAN、千兆以太網AVB和顯示模塊接口等。TDA系列都是采用統(tǒng)一架構，這樣就避免了對軟件與算法的重復投資，全系列內核均實現二進制兼容，設計者可以始終采用同樣的工具。TDA2Eco通過并行、串行和CSI-2接口，能夠支持多達8 個的攝像頭，可同時實現全景泊車、偏離預警和盲區(qū)檢測等。TDA2Eco與TI的FPD-Link III串行器相兼容，為全景環(huán)視系統(tǒng)提供了一個完整的解決方案。

TDA2Eco產品框架圖