協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人發(fā)展的熱點和趨勢，ABB在東京國際機器人展推出單臂協(xié)作機器人后，協(xié)作機器人也再次成為全球關(guān)注的焦點。但是，F(xiàn)ANUC公司的理解是：盡管協(xié)作機器人非常受歡迎，但是這并不代表人們對其他機器人興趣有所減弱，相反，人們對其他機器人的興趣也在不斷增長。

FANUC通過此次推出的兩款SCARA 機器人：SR-3iA和SR-6iA，不但豐富了其小型機器人產(chǎn)品類型，同時希望能借機提升FANUC機器人在小型機器人市場中的競爭力。這兩款新型SCARA 機器人將于2018年第一季度在北美首先上市。

FANUC美國分公司小型和SCARA機器人部門的經(jīng)理Nishant Jhaveri介紹說：“SR-3iA的負(fù)載為3kg，工作半徑為400mm，垂直行程為200mm；SR-6iA的負(fù)載為6kg，工作半徑為650mm，垂直行程為210mm?！彼€特別強調(diào)了一點：“FANUC新型SCARA機器人的運動性能是同類產(chǎn)品中最好的?！?/p>

這兩款緊湊性極佳的SCARA機器人，可為包括消費類電子、汽車零部件、塑料、食品/飲料和實驗室在內(nèi)的眾多行業(yè)提供高速準(zhǔn)確的拾取、放置、組裝、測試/檢驗和包裝等操作工藝。

新型SCARA機器人搭配了R-30iB Compact Plus 控制器，這款FANUC最新的控制器據(jù)說可以為所有的FANUC機器人提供一致的智能化操控和可靠性保障。這種新型控制器集成了許多高科技技術(shù)，例如：iR視覺系統(tǒng)、力傳感器、傳送帶跟蹤系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、安全軟件包和其他相關(guān)軟件等。

新型機器人配置的iR示教器，其軟件界面可通過平板電腦或PC對SR-3iA和SR-6iA進(jìn)行編程，還可以通過網(wǎng)頁瀏覽器進(jìn)行訪問。

最后，介紹一下這兩款SCARA機器人的性能特點：

■良好的運動慣性，能夠保證機器人在大工件處理過程中具有很高的靈活性。

■垂直行程高達(dá)210mm ，保證了機器人能夠很好的實現(xiàn)裝配、包裝和搬運等操作功能。

■電纜的底部出線方式（可選），既能保護電纜不受損傷，又能節(jié)省地面空間。

■機器人手臂上安裝了制動解鎖開關(guān)，可以實現(xiàn)錯誤校正和恢復(fù)功能。

■R-30iB Compact Plus控制器通過了CE/NRTL認(rèn)證，可實現(xiàn)全球通用安裝。