無人機(jī)早已不是新鮮玩意兒，中國警用航空20多年的歷史中，警用無人飛行器（以下簡稱警用無人機(jī)）的貢獻(xiàn)不容小覷，在多次重大事件中皆能看到它們的身影。在沈陽航空航天大學(xué)（以下簡稱沈航）與沈陽市公安局戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式上，沈航自主研發(fā)的SYJ系列警務(wù)無人機(jī)正式亮相。

該系列的兩款機(jī)型——多旋翼機(jī)型和旋翼固定翼機(jī)型均搭載AI大腦。在AI助力下相較于一般的無人機(jī)，在識別、定位、軌跡預(yù)測等方面都有突出的表現(xiàn)。

以“實(shí)時機(jī)載視頻的車輛檢測”功能為例，它可簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標(biāo)，如飛行中丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號，依然可以靠視覺慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計(jì)誤差返回起飛點(diǎn)。

SYJ系列旋翼固定翼無人機(jī)演示飛行?！?/p>

據(jù)沈航無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員問鼎博士介紹，兩款無人機(jī)各有特點(diǎn)，可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)選擇機(jī)型。多旋翼無人機(jī)，采用全碳纖維一體成型工藝，折疊運(yùn)輸后快速展開時間不超過5分鐘，穩(wěn)定性極高，飛行時間可達(dá)65分鐘。搭載30倍變焦鏡頭、熱紅外成像儀、揚(yáng)聲設(shè)備、拋投裝置及戰(zhàn)術(shù)吊艙等，實(shí)現(xiàn)了模塊化載荷；旋翼固定翼無人機(jī)具備多旋翼垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，不需要跑道就可以起降，同時又具備固定翼的長續(xù)航、低噪音、可滑翔等優(yōu)勢，采用最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運(yùn)行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

此外，三軸吊艙專為固定翼無人機(jī)打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點(diǎn)，吊艙橫臂電機(jī)軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。

姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動影響。因此，其吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。吊艙控制臺將實(shí)物按鈕、搖桿與觸控屏相結(jié)合，除了支持實(shí)物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點(diǎn)選即可實(shí)現(xiàn)對移動動態(tài)目標(biāo)的選取和跟蹤。

沈航無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員長期從事小型無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)工作，具有豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁有無人機(jī)氣動發(fā)射架、無人機(jī)氣動布局、無人機(jī)創(chuàng)新模具結(jié)構(gòu)等十余項(xiàng)專利技術(shù)。

多次與中國國家測繪局合作參與927海島礁測繪工程，完成東海、南海等區(qū)域關(guān)鍵島嶼的無人機(jī)航測任務(wù)，其中團(tuán)隊(duì)參與的某島嶼無人機(jī)航測項(xiàng)目成果提供給14個國家部委使用