近年來(lái)，隨著我國(guó)智慧物流業(yè)的快速發(fā)展，供應(yīng)鏈端的自動(dòng)化和信息化程度亦在不斷提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在很多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)空間不斷增大。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，近十年來(lái)我國(guó)自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模保持平均約20%的增速，到2020年我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到325億元；而2016年，該項(xiàng)數(shù)據(jù)僅為149億元。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)量和倉(cāng)儲(chǔ)效率都有很大程度的提高，對(duì)于現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的發(fā)展特別是生產(chǎn)性企業(yè)生產(chǎn)物品的存儲(chǔ)問(wèn)題有效解決均有重要意義。然而，從倉(cāng)庫(kù)與立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，卻因工廠一般無(wú)專(zhuān)供機(jī)器人的地面輸送線(xiàn)路、入庫(kù)多為多品種多料車(chē)柔性輸送、需要人機(jī)共融作業(yè)和庫(kù)臺(tái)精準(zhǔn)作業(yè)等諸多實(shí)際應(yīng)用難點(diǎn)，目前還多采用人工料車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)與人工叉車(chē)托盤(pán)轉(zhuǎn)運(yùn)相結(jié)合的方式進(jìn)行人工輸送作業(yè)。這一物料人工轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，在工業(yè)4.0的大背景下，顯然已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代智能供應(yīng)鏈的發(fā)展需求。

對(duì)此，杭州迦智科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：迦智科技）自主研發(fā)的室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)EMMA500-ST，較好地解決了以上痛點(diǎn)。

迦智科技EMMA500-ST

EMMA500-ST是一款能夠結(jié)合面向立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)物流接駁應(yīng)用場(chǎng)景的500公斤級(jí)AGV運(yùn)輸小車(chē)。它填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)航（無(wú)反射板）立體庫(kù)接駁AGV的細(xì)分市場(chǎng)空白，定位更精準(zhǔn)，導(dǎo)航更靈活，運(yùn)行更安全，操作更便捷。

EMMA500-ST從用戶(hù)應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜中需求降本增效方案的實(shí)際需求出發(fā)，采用先進(jìn)的自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，使之能靈活適應(yīng)空曠作業(yè)場(chǎng)景、人機(jī)物混雜動(dòng)態(tài)作業(yè)場(chǎng)景、固定路線(xiàn)作業(yè)場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)變化環(huán)境及地面線(xiàn)路作業(yè)場(chǎng)景的多樣需求；同時(shí)其500kg的車(chē)身載重和5mm的庫(kù)臺(tái)對(duì)接精度，能夠滿(mǎn)足幾乎所有立體庫(kù)的庫(kù)臺(tái)對(duì)接需求；最終使之能真正適應(yīng)物料柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、人機(jī)共融作業(yè)與關(guān)燈工廠作業(yè)的復(fù)雜應(yīng)用需求。

EMMA500-ST采用國(guó)際領(lǐng)先的自然自主定位導(dǎo)航算法，支持多變應(yīng)用環(huán)境混合部署，車(chē)身融合激光、視覺(jué)等多傳感器的導(dǎo)航定位技術(shù)，分辨率高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)環(huán)境不同動(dòng)態(tài)變化，精準(zhǔn)構(gòu)建環(huán)境地圖，使自身在行駛和對(duì)接過(guò)程中更穩(wěn)定和精確。而車(chē)身360°激光避障與多傳感器安全保護(hù)機(jī)制，確保了運(yùn)行高效可靠，實(shí)際運(yùn)行中保持萬(wàn)次運(yùn)行“零事故”。

EMMA500-ST從用戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)短周期要求、改造成本最優(yōu)化的實(shí)際情況出發(fā)，推出無(wú)需任何環(huán)境改造的解決方案，能夠適應(yīng)一般立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)的高度、通道寬度要求。而為了滿(mǎn)足用戶(hù)多變應(yīng)用場(chǎng)景的需求，EMMA500-ST提供了模塊化的自主移動(dòng)功能、開(kāi)放的通用機(jī)電及軟件接口，支持用戶(hù)便捷二次開(kāi)發(fā)，可快速搭建多種載具等應(yīng)用功能附件，助力研產(chǎn)轉(zhuǎn)化加速。

此外，根據(jù)機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)人力資源相對(duì)缺乏的實(shí)際情況，EMMA500-ST還為實(shí)際運(yùn)管機(jī)器人的操作人員提供了便捷的示教編程工具，無(wú)需任何復(fù)雜的編程，即可快速完成機(jī)器人部署并掌控應(yīng)用，真正達(dá)到零門(mén)檻易用要求。

EMMA500-ST能夠滿(mǎn)足包括汽車(chē)及配套、電力成套、3C電子、家電、輪胎、煙草等在內(nèi)多行業(yè)立體庫(kù)料車(chē)、托盤(pán)車(chē)的實(shí)際應(yīng)用需求。目前，正幫助多家行業(yè)龍頭企業(yè)提高該環(huán)節(jié)的運(yùn)作效益。

EMMA500-ST結(jié)合用戶(hù)終端多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)的應(yīng)用需要，提供了完全自主研發(fā)的強(qiáng)大機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA，通過(guò)后臺(tái)集中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制。且結(jié)合用戶(hù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互通的現(xiàn)實(shí)需要，CLOUDIA系統(tǒng)還能夠提供接口與客戶(hù)現(xiàn)有的WMS、MES和ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，最終實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)間與效率最優(yōu)化，助力企業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)互通，輔助企業(yè)精準(zhǔn)決策。

據(jù)悉，研制生產(chǎn)EMMA500-ST的杭州迦智科技有限公司是一家致力于提供室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和解決方案的高科技企業(yè)。公司傳承了18年浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室發(fā)展基因，目前擁有大范圍高精地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、環(huán)境語(yǔ)義認(rèn)知、人機(jī)混雜導(dǎo)航等多項(xiàng)國(guó)際一流技術(shù)，能夠?yàn)橛脩?hù)提供從室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人核心模塊到機(jī)器人整車(chē)平臺(tái)、多機(jī)器人調(diào)度管理整套解決方案，并與華為、富士康等龍頭企業(yè)展開(kāi)了深度合作。EMMA500-ST是迦智科技在2018GLSC全球供應(yīng)鏈大會(huì)上正式推出的EMMA系列產(chǎn)品，此前已經(jīng)過(guò)與多個(gè)行業(yè)典型應(yīng)用場(chǎng)景的反復(fù)打磨，能夠幫助多個(gè)行業(yè)龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)柔性物料接駁環(huán)節(jié)降本增效、工業(yè)物流裝備數(shù)據(jù)采集與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)打通交互，助益現(xiàn)代智能制造和智慧物流發(fā)展。