前言 餐梯屬于雜物電梯的一種，箱體多為不銹鋼制造。多用于酒店餐廳、各種食堂，各樓層間運(yùn)送貨物?，F(xiàn)在要求餐梯外觀越來越美觀、指示明確、控制可靠。

本PLC 為英威騰IVC1-2416MR，外形尺寸為長182mm*寬90mm*高71.2mm,凈重590g。既可采用35mmDIN 卡槽安裝，又可采用螺釘固定安裝。是深圳市英威騰自動控制技術(shù)有限公司通過中華工控網(wǎng)提供的工控網(wǎng)友的體驗(yàn)產(chǎn)品。

電梯控制柜布置圖如圖1 所示：

圖1

電梯系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，其各部分功能說明如圖2 所示：

圖2

下圖為控制柜接線完成后的圖

2 .1 主電路

主電路 由三相交流輸入、總電源空開、共用接觸器、上/下運(yùn)行接觸器、熱保護(hù)繼電器、曳引機(jī)和制動單元幾部分組成。

2 .2 PLC 控制電路

2 .3 位置控制電路

電梯作為一種特種設(shè)備， 除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，停層準(zhǔn)確。本系統(tǒng)采用安裝在轎廂上的隔磁板與安裝在井道中的YG-1磁開關(guān)聯(lián)合動作來確定轎廂的位置。由于磁開關(guān)和隔磁板動作有時(shí)會造成樓層數(shù)據(jù)丟失，所以在程序中加入了總運(yùn)行時(shí)間保護(hù)和樓層越層保護(hù)，來增加電梯的可靠性。

程序設(shè)計(jì):X14-X16 為樓層停梯平層輸入位置開關(guān)，為現(xiàn)場調(diào)節(jié)平層誤差方便，可通過調(diào)整計(jì)時(shí)器的延時(shí)時(shí)間來調(diào)整平層位置。

下圖為輸入輸出接線對應(yīng)點(diǎn)圖：

X1 對應(yīng)安全急停回路的輸入。X2 對應(yīng)門鎖回路的輸入，為了安全可靠的運(yùn)行，加了時(shí)間繼電器來驗(yàn)證X2 的輸入動作。X3-X4 為上、下限位開關(guān)，即能強(qiáng)近上、下越層停梯，又能強(qiáng)制顯示一、三層樓層指示。X11-X13 為1-3 層層樓輸入按鈕。X7-X10 為輸出接觸器通斷檢測功能所對應(yīng)的驗(yàn)證常閉觸點(diǎn)，能對上、下運(yùn)行接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤和共用輸出接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤進(jìn)行檢測驗(yàn)證。X0 為正常/檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，X5-X6 為檢修狀態(tài)時(shí)上、下點(diǎn)動按鈕開關(guān)。Y10為電梯到站蜂鳴輸出，當(dāng)X17 超載開關(guān)動作時(shí)也會有報(bào)警蜂鳴輸出，并驅(qū)動Y7 動作來給超載燈供電。Y0-Y1 為上、下運(yùn)行接觸器輸出對應(yīng)點(diǎn)。Y2-Y4 為按鈕指示燈，Y14-Y16 為各樓層開門提示燈，Y11-Y12為上、下運(yùn)行方向燈。本程序還設(shè)計(jì)了電梯總的運(yùn)行時(shí)間不能超過25S，否則會保護(hù)，使電梯不能起動。當(dāng)電梯保護(hù)或有接觸器不能吸合、釋放錯(cuò)誤時(shí)，電梯將不能運(yùn)行，而且電梯的樓層顯示器就會閃動，只有過了10S 后故障才會自行解除。

英威騰PLC 外觀還是挺不錯(cuò)的，設(shè)計(jì)合理，安全可靠。如果輸出點(diǎn)的通道能再細(xì)分下就更好了，這樣就能輸出多種電壓，而不用使用轉(zhuǎn)換繼電器。在這我就沒使用轉(zhuǎn)換繼電器，而是用上、下接觸器的常開輔助觸點(diǎn)并聯(lián)來驅(qū)動主運(yùn)行接觸器的。如果能直接從PLC 驅(qū)動主運(yùn)行接觸器那就更好了。