絲網(wǎng)是我國傳統(tǒng)的工業(yè)品，在科研、生產(chǎn)和生活等許多領(lǐng)域具有廣泛的用途。有的用來做護攔網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、窗紗，也有的用來做公路護攔、化工過濾、安防等。不同用途的絲網(wǎng)其材質(zhì)、目數(shù)、線徑、長寬等均會有所不同。雖然絲網(wǎng)多種多樣，但現(xiàn)如今市面上的絲網(wǎng)機大多一樣，基本都是舊的純機械連桿設(shè)備，此種設(shè)備不僅換網(wǎng)時調(diào)試麻煩，而且還比較容易出現(xiàn)劍帶勾不住絲，弄破絲網(wǎng)等情況。針對此種情況，本次主要針對劍帶部分進行改造，改造之后的機臺換網(wǎng)時調(diào)試方便，自動化程度大大提高了，極大地減小了工作人員的工作量，提升了生產(chǎn)效率。

現(xiàn)場采用的是海為的T16S0T的主機、深圳偉創(chuàng)2.6KW的SD600系列的伺服電機。

海為T16S0T主機自帶2路200K高速脈沖輸入，2路200K高速脈沖輸出，支持絕對定位、相對定位、電氣原點定義等，滿足絲網(wǎng)機控制系統(tǒng)的需求。

深圳偉創(chuàng)的SD600交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字電機控制算法，完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具有良好的自適應(yīng)能力，可應(yīng)用于各種各樣的使用場合，滿足絲網(wǎng)機控制系統(tǒng)的要求。

圖1 電控柜外部圖

圖2 ?電控柜內(nèi)部圖

絲網(wǎng)機主要分成倆部分，一部分是主軸部分，另外一部分是從軸部分（劍帶）。主軸部分通過一臺工頻的三相電機來帶動，在電機正轉(zhuǎn)的過程中，通過機械的連桿結(jié)構(gòu)會實現(xiàn)機構(gòu)來回往復(fù)運動，使上下二層絲線的間隙由小變大，再由大變小?，F(xiàn)在改造的是從軸部分，通過編碼器檢測主軸的位置和速率，然后控制從軸使劍帶在上下二層絲線由小變大再由大變小的過程中完成拉絲的動作。

圖3 上下層絲線

圖 4 從軸改造前后圖片

圖5??加裝的編碼器??????

圖6??主軸轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的角度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

圖7 ?觸摸屏畫面?

這邊將編碼器轉(zhuǎn)一圈設(shè)置為1000份，主軸處于不同的角度時，伺服電機帶動劍帶走到相應(yīng)的位置，完成相應(yīng)的動作。整體工作流程如上所述，改造的難點主要是如何保證在主軸轉(zhuǎn)動到需要拉緯的位置（上下二層絲線間隙剛剛好，既不會勾住劍帶，又能保證絲網(wǎng)的剛性），從軸及時的走到相應(yīng)位置完成二次拉緯動作（絲線拉到脫離劍帶的動作）。二次拉緯位置根據(jù)絲網(wǎng)尺寸的不同而有所不同，其位置的好壞直接影響整張絲網(wǎng)的質(zhì)量，及其重要。

為了解決此次項目的難點，本次程序采用模擬機械連桿結(jié)構(gòu)的方法來實現(xiàn)相應(yīng)功能，使用A/B相1倍頻的單段比較模式來檢測主軸的頻率及位置，檢測到主軸位置后使用PLSY指令使從軸快速跟隨到相應(yīng)的指定位置。整體的控制要求PLC和伺服電機都有較快的響應(yīng)速度，使用海為PLC和偉創(chuàng)的伺服電機機臺正常運轉(zhuǎn)，效果良好。

PLC硬件配置圖： ???

圖8 ?PLC硬件配置圖

圖9 ?高速計數(shù)部分程序?

圖10 ?出劍及回劍部分程序