引言

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人的制作簡單也好，復雜也罷，都是離不開線路的，而高質(zhì)量的電線電纜也使得機器人的性能更好，運行更好，質(zhì)量更好。

在如今的自動化生產(chǎn)現(xiàn)場中，也需要自動化的外徑檢測系統(tǒng)，光電測徑儀是目前常用的外徑檢測設備，常用于生產(chǎn)線上對外徑尺寸進行監(jiān)測，以保證質(zhì)量。

單路測徑儀適用于電線、電纜生產(chǎn)線，對電線電纜直徑值進行無接觸式動態(tài)在線測量。它采用70年代問世的固體攝象器件CCD作傳感器，利用平行光照在被測電纜上，成像系統(tǒng)將其成象在CCD元件上，經(jīng)CCD將光學圖象轉(zhuǎn)換成電信號送入單片機進行運算處理，并顯示打印被測電線直徑值，同時給出偏差值。

光電測徑儀安裝有超差報警系統(tǒng)，當數(shù)據(jù)超差時，進行聲光報警，同時顯示超差數(shù)據(jù)，為了適應不同的軋材尺寸監(jiān)測，可以實現(xiàn)超差上下限的設置。測徑儀還可通過內(nèi)置增量式PID系統(tǒng)變頻器，電子調(diào)速器，空氣壓縮機等多種外接設備對工件生產(chǎn)的尺寸進行精準控制，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

其中雙路測徑儀不僅可以對外徑尺寸進行測量，還可測量電線電纜的橢圓度尺寸，同樣可以對外徑尺寸進行控制，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中必不可少的外徑檢測裝置。測徑儀的使用使得電線電纜的質(zhì)量更優(yōu)，應用于其生產(chǎn)的機器人運行更順暢，質(zhì)量更好，使用壽命更長。

電線電纜測徑儀優(yōu)勢：

1、可以對圓形軋材進行高精度無損測量。

2、實時性好，測量、監(jiān)測、控制、顯示等均無時間延遲。

3、使用壽命在八年以上，可連續(xù)檢測。

4、可以提高電線電纜的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。

5、可以降低原材料的損耗，減少廢品、次品的產(chǎn)生。

6、被測物的溫度、抖動等對測量結(jié)果無影響，可對高速運動物進行精準測量。

光電測徑儀不僅可以用于機器人的電線電纜進行在線或離線檢測，還可對其他圓形的零部件檢測精準的測量，如軸類等。

光電測徑儀技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)合理、操作使用方便?，F(xiàn)場實用表明精度、重復性和穩(wěn)定性均滿足電線電纜生產(chǎn)工藝要求。為改進目前用人工測量的落后狀態(tài)，降低成本，節(jié)省原材料，減輕工人勞動強度，提高電線電纜質(zhì)量提供了必要手段。與國外同類產(chǎn)品相比，單路測徑儀的主要技術(shù)性能指標達到了國外同類產(chǎn)品的水平。