▲只靠一顆磁鐵，就能控制這個磁性機器人做出各式各樣的移動。

MIT 研究人員利用 3D 打印技術，研發(fā)出一種可控性超高的機器人，宛如無須絲線的木偶般，依靠磁力即可控制其移動、翻滾、跳躍，靈活地令人難以置信。

隔著桌子，用磁鐵操控回形針的移動，相信這個簡單有趣的小游戲，是許多民眾童年的共同回憶，不過或許從未有人想過，有一天它竟會是打造微型機器人的概念基礎。

       根據《MIT News》報導，研究人員制作了一種含有磁粉的 3D 打印墨水，并在 3D 打印機噴嘴處設置電磁鐵，當墨水通過時，磁粉便會受到吸引能呈現井然有序的排列。
利用這項技術打造，外型如雪花結晶的特殊結構，能夠精細地對磁場改變做出反應，進而實現各種復雜動作；視頻中，該結構展現超乎想象的運動能力，除基本的爬行、翻滾外，還可以捉住進到范圍內的球、帶著藥丸移動，實在很難相信這一系列展示，只靠一塊磁鐵在桌子底下控制。

▲透過磁鐵在底下操控，該結構可執(zhí)行復雜的變化。

開發(fā)出這項技術的機器工程師 Xuanhe Zhao 表示，這項技術在生物醫(yī)學領域能有所發(fā)揮，比如在血管周圍設置一個微型結構，控制血液流動，或者以磁鐵隔著肚皮操縱體內微型機器人，協助拍照、擷取組織樣本、疏通、運送藥物等任務。

       目前研究團隊已開發(fā)出運用這項技術的 3D 打印平臺，以及預測模型，Zhao 解釋，人們可以自行設計結構與控制模式，再利用預測模型驗證可行性，3D 打印出心目中的微型機器人；透過設計不一樣結構，用戶可以達成各種想要的功能。

       該研究合著者 Yoonho Kim 補充，「我們需要微型機器人在人體內執(zhí)行任務，但一直以來，都沒有合適對象能擔當這個重責大任?！顾赋?，「這也是為何我們相信這種磁力驅動的概念很有希望，它迅速、有力、對人體無害，而且可以遠程遙控?！?/p>