▲日本推 GPS 自駕聯(lián)合收割機(jī)。

日本農(nóng)業(yè)在高齡化的影響下，務(wù)農(nóng)人口日漸減少，但農(nóng)業(yè)規(guī)模卻日益擴(kuò)大，現(xiàn)有農(nóng)家勢(shì)必需轉(zhuǎn)型為精密農(nóng)業(yè)，藉此提升農(nóng)務(wù)效率、節(jié)省人力。為此，日本第一大農(nóng)機(jī)公司久保田推出 GPS 自駕聯(lián)合收割機(jī)，自動(dòng)收割稻米、小麥。

該公司目前積極發(fā)展 GPS 技術(shù)農(nóng)機(jī)機(jī)器，這回新機(jī)種則是加入「自動(dòng)運(yùn)作輔助機(jī)能」，包含自動(dòng)駕駛和自動(dòng)作業(yè)。試圖以自動(dòng)化作業(yè)，提升農(nóng)業(yè)效率，并達(dá)到省力化目的。

該聯(lián)合收割機(jī)的車廂頂部，裝備了 GPS 天線、各種傳感器以及先進(jìn)的控制系統(tǒng)，再透過額外販賣的地面 GPS 基地臺(tái)輔助，達(dá)到誤差值僅有數(shù)厘米的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

▲GPS 基地臺(tái)。

再者，憑著 GPS 和自動(dòng)駕駛輔助功能，能夠自動(dòng)生成最有效率的作業(yè)路徑，配合未收割部分的范圍、形狀，調(diào)整機(jī)器的方向、高低，進(jìn)行收割、脫殼，自動(dòng)完成一系列作業(yè)。

▲移動(dòng)到事先登錄的地點(diǎn)卸貨。

當(dāng)儲(chǔ)物庫中的傳感器發(fā)現(xiàn)稻谷即將裝滿時(shí)，便會(huì)尋找最合適的時(shí)機(jī)，移動(dòng)到事先登錄的地點(diǎn)卸貨（例如：搬運(yùn)用卡車等）。之后，再折返回原地繼續(xù)收割作業(yè)。

然而，目前盡管該收割機(jī)可自動(dòng)駕駛，但為了確保周圍的安全以及緊急停止的操作，農(nóng)夫仍需在駕駛座內(nèi)看顧，但不必采取任何作業(yè)。

據(jù)了解，若以 0.5 公頃的土地來說， GPS 自駕聯(lián)合收割機(jī)可以節(jié)省 1 成時(shí)間。

▲聯(lián)合收割機(jī) WRH1200A。

該聯(lián)合收割機(jī)預(yù)計(jì)于 2018 年 12 月上市，未稅價(jià)格為 1570 萬日?qǐng)A，GPS 基地臺(tái)售價(jià)則為 120 萬元。目前該公司也正在投入無人式收割系統(tǒng)的研發(fā)當(dāng)中，可望 2022 年上市。