雷達對很多人而言并不陌生,但激光雷達可能聽到得不多,近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術(shù)的曝光,激光雷達也廣受關(guān)注。
激光雷達,即光探測與測量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。從工作原理上講,與微波雷達沒有根本的區(qū)別,但相對于微波雷達,具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小質(zhì)量輕等特點。
隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,激光雷達的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、3D打印、VR/AR等領(lǐng)域都可以看到它的身影。
無人駕駛飛機
無人駕駛技術(shù)可不只是在汽車上大有用途,未來無人駕駛飛機也會出現(xiàn),這聽起來是不是很酷炫!它是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。
而在無人駕駛飛機上,車載雷達也至關(guān)重要。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng),可以量測地面物體的三維坐標(biāo)。早在上世紀(jì)七十年代,由美國航天局研發(fā),LIDAR測繪技術(shù)空載激光掃瞄技術(shù)開始了發(fā)展,并且速度飛快,約在1995年開始商業(yè)化。





