工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、腕部等，分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)，是機器人的機械傳統(tǒng)和支撐基礎(chǔ)。生產(chǎn)出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

　　整體來看，工業(yè)機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看，控制器由硬件設(shè)計、底層軟件技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成，相當于機器人的“大腦”；伺服系統(tǒng)主要以伺服電機為主，相當于機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”；減速器則是技術(shù)壁壘最高的領(lǐng)域，往往安裝于運動關(guān)節(jié)處。

　　目前，大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機器人的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。根據(jù)廣發(fā)證券的測算結(jié)果，到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺，諧波減速器需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達到144.8萬臺。估計未來RV和諧波減速器的價格分別在4000元和1500元左右。根據(jù)上述計算過程，2018～2020年間，國內(nèi)減速器市場空間分別有望達到31.71億元、36.76億元、42.63億元。

　　國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)在核心技術(shù)方面已取得突破，國內(nèi)外差距已明顯縮小。廣發(fā)證券認為，隨著未來機器人零部件實現(xiàn)突破，我國工業(yè)機器人行業(yè)將迎來快速發(fā)展期，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也將由機床向機器人傾斜。而國內(nèi)企業(yè)在控制器領(lǐng)域的布局已經(jīng)看到了國產(chǎn)突破的希望，根據(jù)高工機器人網(wǎng)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，固高科技在PCbased控制器領(lǐng)域市占率接近50%。另外，埃斯頓也收購了英國TRIO，借此轉(zhuǎn)型高端運動控制方案商，后者是全球運動控制十大品牌之一。