作為中國自動駕駛領(lǐng)域的一項(xiàng)重大創(chuàng)新，百度Apollo計(jì)劃自2017年4月發(fā)布，便引起了眾多“玩家”的關(guān)注和加入。如今，Apollo剛剛迎來一周歲生日，該平臺再迎重大升級。

2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo計(jì)劃整整一周年后，這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭于北京競園藝術(shù)中心舉行了“Apollo Meetup——Apollo2．5 開放技術(shù)發(fā)布會”，正式對外發(fā)布Apollo 2．5版本。與之前的版本相比，本次 Apollo2．5在更多場景、更低門檻、更全車型、更強(qiáng)工具四個(gè)方面進(jìn)行了拓展，可滿足開發(fā)者的更多需要。

譬如Apollo2．5 新增加了限定區(qū)域視覺高速公路場景的自動駕駛，并針對高速公路路況相對簡單的特點(diǎn)，使用了單目廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器，同時(shí)配合障礙物和車道線的多任務(wù)并行檢測分類、相對地圖、障礙物三維特性等技術(shù)，在保障安全系數(shù)的前提下，以10％的成本就實(shí)現(xiàn)了限定區(qū)域視覺高速自動駕駛。言外之意即，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本較此前減少了90％，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻。

而這只是此次版本優(yōu)化的一部分，Apollo平臺資深架構(gòu)師繆景皓表示，Apollo2．5還提供了較之前更豐富的傳感器解決方案，除了原有的velodyne激光雷達(dá)方案，平臺新增了國內(nèi)激光雷達(dá)廠商禾賽科技聯(lián)合百度Apollo聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá)＋攝像頭”一體化傳感器Pandora。

在平臺適應(yīng)性方面，Apollo 2．5可同時(shí)滿足轎車、擺渡車、巴士、物流車、重型卡車等多個(gè)不同車型的自動駕駛技術(shù)開發(fā)需求。發(fā)布會上，長沙智能駕駛研究院有限公司就現(xiàn)場展示了利用 Apollo2．5 快速實(shí)現(xiàn)高速公路場景下重型卡車自動駕駛的案例，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間。

在開發(fā)者工具方面，本次 Apollo2．5 拓展了開放 Dockerfile、DreamView 可視化工具升級、Drive Event 數(shù)據(jù)采集器、高精地圖數(shù)據(jù)采集器和 Apollo 仿真平臺五大工具，進(jìn)一步提升開發(fā)者的研發(fā)效率，真正實(shí)現(xiàn)了更高性能。

百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，Apollo 數(shù)據(jù)及技術(shù)品牌 ApolloScape 也將于近期在國內(nèi)正式發(fā)布大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集及下一代仿真技術(shù)。

除了進(jìn)一步拓展平臺功能，本次發(fā)布會上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇還宣布Apollo生態(tài)聯(lián)盟規(guī)模正式破百——比亞迪加入Apollo開放平臺，成為第100名合作伙伴。與此同時(shí)，由百度牽頭成立的Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室也在會上正式揭幕，中國第一汽車集團(tuán)、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為首批重要合作單位。

隨著越來越多合作伙伴的加入，目前Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、TIer1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機(jī)構(gòu)，相關(guān)政府及研究機(jī)構(gòu)，其中，海外企業(yè)及機(jī)構(gòu)占比近30％。

百度方面稱，未來Apollo還將攜手科研機(jī)構(gòu)及合作伙伴開展多維度的研究，進(jìn)一步提升自動駕駛安全性。“百度在自動駕駛安全方面將永不止步，投入沒有上限”，相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。