隨著汽車導(dǎo)入ADAS、甚至自駕等復(fù)雜功能，車用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)亦需符合此需求，為讓車子所接收到的訊息能得到最佳化的處理及運(yùn)算，汽車業(yè)者提出來的車用計(jì)算機(jī)架構(gòu)包含網(wǎng)域控制器(Domain Controller)及集中式(Centralized)型式。

過去汽車功能較為簡(jiǎn)單，故電子控制單元(ECU)可視為車載計(jì)算機(jī)一環(huán)，每臺(tái)車搭載約70個(gè)ECU，透過車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)及中央網(wǎng)關(guān)(Central Gateway)連接及傳遞各ECU數(shù)據(jù)。其運(yùn)行方式為，例如當(dāng)超聲波雷達(dá)偵測(cè)到車尾與墻壁之間距離，會(huì)將此數(shù)據(jù)傳遞至Central Gateway，再由駕駛?cè)怂伎肌⒉僮?，進(jìn)而將操作動(dòng)作透過以太網(wǎng)絡(luò)、作車身控制。

由上述可知，Central Gateway的角色及功能亦較簡(jiǎn)單，主要是作為信息傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的通道，但不作信息處理。

現(xiàn)汽車朝向ADAS發(fā)展、功能愈來愈復(fù)雜，車廠正開發(fā)的車用計(jì)算機(jī)架構(gòu)為Domain Controller型式，此架構(gòu)跟前述Central Gateway不同處在于，是將原先共約70個(gè)ECU(功能復(fù)雜者甚至多達(dá)100個(gè))、讓功能相近者集成至某個(gè)Domain Controller下，換句話說，單臺(tái)車內(nèi)含約4~6個(gè)Domain Controller，再去管理各功能相近的ECU。

此架構(gòu)中，一臺(tái)車內(nèi)含ADAS、車載娛樂、車身控制、動(dòng)力傳動(dòng)等數(shù)個(gè)Domain Controller，其上方會(huì)有中央計(jì)算機(jī)，但中央計(jì)算機(jī)功能較不強(qiáng)大，因所有的數(shù)據(jù)已在Domain Controller(可視為副計(jì)算機(jī))端做好處理。

以ADAS為例，當(dāng)傳感器收集外界訊息后，就會(huì)在該Domain Controller作好數(shù)據(jù)處理(如360度環(huán)景影像貼合)，處理后的數(shù)據(jù)會(huì)傳送至中央計(jì)算機(jī)，再傳遞至車身系統(tǒng)端作下一步動(dòng)作。

Domain Controller架構(gòu)現(xiàn)雖處在初期發(fā)展階段，但未來數(shù)年新車導(dǎo)入量將愈來愈多。主要開發(fā)業(yè)者為TIer 1廠商，如Delphi即是。

未來邁向高度自動(dòng)駕駛時(shí)代，車用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)將朝向集中式、具備更強(qiáng)大功能(Powerful FuncTIon)等方向發(fā)展，或有人稱之為「AI超級(jí)計(jì)算機(jī)」，科技背景公司較主張此做法，如Waymo、NVIDIA等即是。

超級(jí)計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)車子所有的管理及決策，也就是將前述提的Domain Controller的功能弱化，并強(qiáng)化車用主計(jì)算機(jī)(即超級(jí)計(jì)算機(jī))的功能；另，所有數(shù)據(jù)及資料不需預(yù)先做處理，直接匯集至超級(jí)計(jì)算機(jī)做資料的分析、判斷及決策。

超級(jí)計(jì)算機(jī)好處是車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)用的傳輸線路減少、車內(nèi)空間變大等；缺點(diǎn)是因超級(jí)計(jì)算機(jī)直接聯(lián)結(jié)約100個(gè)ECU，當(dāng)其中一個(gè)ECU損壞，會(huì)影響到整個(gè)車子的運(yùn)行，此解決方式是當(dāng)車子遇到某功能失效時(shí)(如傳感器失效)，能自動(dòng)開至路邊暫停。

超級(jí)計(jì)算機(jī)因系統(tǒng)最為復(fù)雜，未來需更多時(shí)間發(fā)展方能達(dá)成，此亦與Business Model有關(guān)，例如Level 4(含)以上高度自駕車及科技業(yè)者將優(yōu)先導(dǎo)入此架構(gòu)；相對(duì)的，若是ADAS車款，或TIer 1業(yè)者欲先做好某個(gè)Level的ADAS、再將功能往上增加，Domain Controller則將是主要開發(fā)架構(gòu)，也是未來數(shù)年較易實(shí)現(xiàn)部分。