該方案可適用于3臺以上西門子PLC，S7-200或S7-200Smart之間實現(xiàn)一主多從Modbus通訊協(xié)議的無線通訊。

適用PLC型號：S7-200和S7-200SMART

通訊協(xié)議：Modbus-RTU

通訊關(guān)系：一主8從

通訊距離：5KM

通訊方式：全數(shù)字加密無線傳輸

無線通訊終端：DTD434MC 西門子PLC專用無線通訊終端

添加MODBUS庫文件

S7-200PLC的Modbus通訊，西門子本身沒有直接的相關(guān)指令，所以需要給STEP7里面添加西門子官方提供的Modbus庫文件。添加好庫文件后會出現(xiàn)下圖所示。

點開【庫】就會出現(xiàn)下圖所示

分別打開與Modbus有關(guān)的文件夾就會出現(xiàn)下圖所示的可以直接調(diào)用的指令

主站程序

主站程序我們采用分時循環(huán)采集的方式來依次讀寫8個從站的狀態(tài)。程序編程采用毫秒定時器【T32】來作為系統(tǒng)的通訊采集周期。我們可根據(jù)實際需求調(diào)整參數(shù)大小。若使用GPRS通訊方式，出于對流量成本的考慮，需要根據(jù)實際情況調(diào)整通訊周期，以免增加不必要的后期費用。

從站程序

從站程序只需要根據(jù)主站的通訊格式設(shè)置保持一致，然后再使從站響應(yīng)指令即可正常通訊。8個從站通訊程序,除地址不一樣外，其他的參數(shù)均相同，后期可根據(jù)實際使用情況調(diào)整。

指令調(diào)用說明

【Modbus Master Port0（v1.2）】通訊口0作為Modbus主站用到的指令。

【MBUS_MSG】通訊口0的Modbus主站讀寫指令。

【Modbus Master Port1（v1.2）】通訊口1作為Modbus主站用到的指令。

【MBSU_CTRL_P1】通訊口1的Modbus主站初始化指令。

【MBUS_MSG_P1】通訊口1的Modbus主站讀寫指令。

【Modbus Slave Port0（v1.0）】通訊口0作為Modbus從站用到的指令。

【MBUS_SLAVE】通訊口0作為Modbus從站響應(yīng)主站讀寫指令。