電商業(yè)務蓬勃發(fā)展，倉儲業(yè)者必須確保貨品快速交到消費者手中，于是開始采用無人搬運車(AGV)。AGV內建感應傳感器，可自動沿著地板上固定的軌道行走搬運重物，雖然可以大幅節(jié)省人力，卻受制于固定的軌道。

若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動軌道路徑，更是耗時又所費不貲。據(jù)Vision System Design報導，自動行動機器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)融合數(shù)種視覺和機器人系統(tǒng)，在物流業(yè)逐漸取代AGV。

AMR有別于AGV，內建更精密的機上計算機，連接慣性測量單元(IMU)、雷射測距儀、2D和3D彩色相機和馬達控制器。AMR的價格雖比AVR高，但好處是不用在倉儲鋪設軌道。

更重要的是，若有需要改變路徑，只要重新編寫程序即可，加上AMR有能力自我學習，并且繪制倉儲空間地圖，若前方有障礙物或人員，AMR也會自動找出第二條有效率的路徑抵達目的地。

監(jiān)于AMR相對于AGV的優(yōu)勢，RK LogisTIcs和Fetch RoboTIcs聯(lián)手合作，把部分貨物運輸作業(yè)自動化，進而提高員工生產力。RK LogisTIcs表示，半年來Fetch RoboTIcs的AMR累積運送4,500份包裹，相當于步行1,000公里，為員工減輕不少負擔。

為了建立周圍環(huán)境地圖，F(xiàn)reight采用Sick TIM571光達(LiDAR)掃描測距儀，結合光達資料和IMU資料，建立倉儲區(qū)域的2D地圖，接著以Carmine短距3D相機傳感器，捕捉3D深度影像資料和彩色RGB影像，再透過USB2.0接口把影像傳到Freight機上計算機。

3D地圖有賴輪子編碼器、IMU和LiDAR的資料，操作員再利用FetchCore軟件的圖形使用者接口(GUI)，限制機器人可以活動的空間，以及設定充電站地點，操作員可設定特殊路徑或首選路徑。

未來RK Logistics會持續(xù)改善AMR，集成SAP倉儲管理系統(tǒng)(WMS)。RK Logistics總裁Rock Magnan表示，有了SAP軟件開發(fā)套件，RK Logistics就能夠把資料從SAP WMS傳到AMR，判定哪里一部AMR可以最有效率完成任務。