據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，在2018年4月13日舉行的“AutomoTIve Future Summit Spring”峰會(huì)上，Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統(tǒng)日本/東盟研發(fā)總監(jiān)巖井崇尚先生表示：“在L3級(jí)或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車中，3DLiDAR（三維激光雷達(dá)）對(duì)于傳感器冗余系統(tǒng)是必不可少的。”

Valeo（法雷奧）舒適與駕駛輔助系統(tǒng)日本/東盟研發(fā)總監(jiān)巖井崇尚先生

“在L3級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛車輛中，制造商對(duì)事故負(fù)責(zé)，因此除了強(qiáng)大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)之外，傳感器和執(zhí)行器的冗余是不可或缺的。至于傳感器，攝像頭和毫米波雷達(dá)相互補(bǔ)充，但整個(gè)系統(tǒng)還不能說有冗余，”巖井崇尚先生說道。

Valeo的SCALA LiDAR是首款實(shí)現(xiàn)車規(guī)應(yīng)用規(guī)模量產(chǎn)的LiDAR傳感器，現(xiàn)已裝配于全球首款搭載L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車奧迪A8， 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產(chǎn)車型。此外，奧迪A8還配備了12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)攝像頭和5個(gè)雷達(dá)，結(jié)合這22個(gè)傳感器組成了一套覆蓋遠(yuǎn)中近距離的探測(cè)系統(tǒng)

Valeo的SCALA LiDAR結(jié)構(gòu)圖。左上角激光二極管向右發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（750 rpm），并被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°），然后車外物體的反射光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測(cè)器接收

例如，毫米波雷達(dá)在速度分辨率方面有優(yōu)勢(shì)，而攝像頭在角分辨率方面有優(yōu)勢(shì)。毫米波雷達(dá)在惡劣天氣和夜間運(yùn)行時(shí)占主導(dǎo)地位，攝像頭則在物體分類和識(shí)別方面性能卓越。另一方面，LiDAR傳感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運(yùn)行、物體分類等。也就是說，LiDAR傳感器可以作為冗余（備份）系統(tǒng)。

攝像頭、雷達(dá)、LiDAR傳感器對(duì)比（向上的箭頭表示性能更高）

據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，2017年11月，Valeo為德國奧迪旗艦轎車A8提供了全球首款符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的LiDAR傳感器——SCALA Gen.1（第一代產(chǎn)品）。此外，奧迪全新一代A7和A6轎車也應(yīng)用了相同的LiDAR傳感器。2020年，Valeo將推出“SCALA Cocoon”系統(tǒng)，該系統(tǒng)將5個(gè)SCALA組合在一起，實(shí)現(xiàn)汽車周圍360°的物體探測(cè)。目前，Valeo正在與一家特定的汽車制造商一起開發(fā)這款系統(tǒng)。

Valeo SCALA LiDAR產(chǎn)品路線圖

根據(jù)Valeo SCALA LiDAR產(chǎn)品路線圖，2020年，Valeo將會(huì)推出垂直視場(chǎng)角增加3倍的SCALA Gen.2（第二代產(chǎn)品）。在行人識(shí)別時(shí)，SCALA Gen.1（第一代產(chǎn)品）由于垂直方向視場(chǎng)角小，只能探測(cè)到人體的腿部位置。通過將LiDAR傳感器垂直方向的視角提高3倍，便可以檢測(cè)到行人的“身體”部位，因而可以大幅提高行人識(shí)別的準(zhǔn)確性。此外，2020年以后，Valeo將計(jì)劃推出采用MEMS掃描鏡的固態(tài)LiDAR “SCALA Gen.3”（第三代產(chǎn)品）。

增加垂直方向的視角以提高識(shí)別精度