如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器操作員將無法切換模式，或者如果機器在自動循環(huán)模式下，機器操作員則不能進入手動模式。在收到回歸本位請求的時候，機器才可以置于手動模式下。如果沒有故障情況出現(xiàn)，梯形邏輯圖中的自動循環(huán)指令在自動模式下會啟動自動循環(huán)，而且只有在自動程序沒有啟動的情況下才會停止循環(huán)。

當(dāng)故障發(fā)生時，這樣的設(shè)置有助于機器保持其當(dāng)前的狀態(tài)。其他一些可能的設(shè)置包括，只允許機器在本位或初始位置的時候才能啟動循環(huán)。也有可能在啟動循環(huán)的時候要求按下按鈕的時候要保持三秒鐘（這時可能會聽到報警器聲），或者由客戶定義的特別要求。

另外，還有一些可能的設(shè)置包括，立即停止按鈕（即便是在自動循環(huán)模式下也可以停下機器），或記憶周期停止的位信息（不需要再按按鈕就可以讓循環(huán)完成）。

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機器操作員將是無法切換模式，或者如果機器在自動循環(huán)模式下，

機器操作員則不能進入手動模式。

對最后一個梯級提一點注意事項：前兩個梯級在自動和手動模式上采用鎖存或“設(shè)置”位。最后一個自動循環(huán)梯級也是通過“保持”觸點進行鎖存，這種并聯(lián)的自動循環(huán)位具有與線圈相同的地址。 這是可編程邏輯控制器（PLC）梯形圖編程中常用的技術(shù)，實際上只是一個優(yōu)先選擇。

還有重要的一點是不要立即啟動機器。而是應(yīng)該由用戶給機器周圍的人員發(fā)出警告，告知他們設(shè)備要動了。這種要求適用于大多數(shù)機器，除了諸如測試站這樣簡單的機器之外。

該邏輯還可以顯示報警器如何通過脈沖來提醒人們系統(tǒng)要啟動了。要求啟動機器的人員按住按鈕來產(chǎn)生一個啟動請求信號。下一步就是啟動系統(tǒng)了。

這絕不是唯一的實現(xiàn)方式，不過它能把通用的想法解釋清楚。有4個注意事項需要用戶重點關(guān)注：

1.操作員必須一直按住循環(huán)啟動按鈕，這樣才能讓系統(tǒng)啟動。放手的時候計時器會再次啟動。

2.系統(tǒng)只有在自動模式下且無故障時才能啟動。

3.如果在自動程序執(zhí)行的中間，系統(tǒng)不會停下來；應(yīng)該根據(jù)不同情況來對此進行修改。應(yīng)該允許程序停在自然狀態(tài)；一個特定的程序步驟或位置可以替代程序有效位。

4.故障會立即停止自動循環(huán)。再次強調(diào)，這不一定適用所有的情況。

自動循環(huán)位或狀態(tài)本身并不是真正的模式；它更像是自動模式內(nèi)的一個狀態(tài)。通常來說，它被用于允許自動程序啟動或進行，并不用于禁止輸出信號通電。（作者：Frank Lamb）