我是一名80后，機(jī)械專業(yè)畢業(yè)，目前從事于機(jī)械行業(yè)，設(shè)計(jì)分析測(cè)試同步進(jìn)行。

回憶起來，距離本科畢業(yè)已經(jīng)快10年了，但是畢業(yè)前夕的大作業(yè)(畢業(yè)設(shè)計(jì))印象極其深刻，題目是機(jī)頭可移動(dòng)式捆扎機(jī)。

最早，接觸的第一臺(tái)捆扎機(jī)產(chǎn)自臺(tái)灣，它的控制系統(tǒng)是由傳統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)配以行程開關(guān)組成的，可靠性極高。后來我將它改造成兩套控制系統(tǒng)，在原有基礎(chǔ)上添加了PLC控制系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)可以自由切換，獨(dú)立操作。

美國(guó)AME公司的捆扎生產(chǎn)線，其核心部件在于機(jī)頭，也就是燒結(jié)打扣的關(guān)鍵零部件，原設(shè)備是由兩臺(tái)機(jī)頭組成的，同時(shí)燒結(jié)兩條捆扎帶，待垛體旋轉(zhuǎn)后燒結(jié)交錯(cuò)的另外兩條捆扎帶，由于機(jī)頭是固定的，不能滿足特定情況的要求。

設(shè)計(jì)中，將機(jī)頭布置在由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠上，解決了機(jī)頭的移動(dòng)問題，最關(guān)鍵的是捆扎帶的伴隨移動(dòng)。滑動(dòng)捆扎帶導(dǎo)軌（圖1）可隨機(jī)頭移動(dòng)自動(dòng)打開相應(yīng)的彈簧扣（圖2），與原有彈簧扣導(dǎo)軌形成新的軌道。

圖1 移動(dòng)導(dǎo)軌部

圖2 導(dǎo)軌上的彈簧扣

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后就是相應(yīng)電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，新系統(tǒng)主要采用PLC、輸入、輸出模塊進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，并利用燈光、聲音進(jìn)行了多次重復(fù)性模擬，以驗(yàn)證程序可靠性。

在不斷的試驗(yàn)過程中，PLC的輸入輸出模塊失效是常見的故障。而臺(tái)灣的捆扎機(jī)是凸輪控制系統(tǒng)，三個(gè)凸輪定置在一根主軸上，順序控制，很難失效。科技飛速發(fā)達(dá)的今天，電器控制可以實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的控制，但機(jī)械控制系統(tǒng)是不可被替代的，機(jī)械控制更精細(xì)、更準(zhǔn)確，更可靠。我想大家買手表、水表、電表等這些度量類的設(shè)備時(shí)會(huì)深有體會(huì)。