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[導(dǎo)讀]2020年7月9 日,漢堡 -現(xiàn)已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達(dá)1000W和60A RMS的驅(qū)動(dòng)器而開(kāi)發(fā),非常適合用于機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、制造業(yè),病人護(hù)理設(shè)備(如機(jī)動(dòng)床椅)以及工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。 ? 通過(guò)

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2020年7月9 日,漢堡 -現(xiàn)已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達(dá)1000W和60A RMS的驅(qū)動(dòng)器而開(kāi)發(fā),非常適合用于機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、制造業(yè),病人護(hù)理設(shè)備(如機(jī)動(dòng)床椅)以及工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。
 
通過(guò)嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100集成電路,該新模塊可實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率,以最大限度地減小電流紋波,實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)特性的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)。通過(guò)帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行通信,其中TMCL版本可提供多達(dá)1024條獨(dú)立操作命令的內(nèi)存。所有這些都可以使用簡(jiǎn)單直觀的TMCL-DIE,Trinamic的免費(fèi)編程環(huán)境進(jìn)行編程,以便快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì),減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。


Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)

【TMCM-1636】


Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說(shuō):

Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)

磁場(chǎng)定向控制,或稱矢量控制,已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法。過(guò)去實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù),如今越來(lái)越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。TMCM-1636通過(guò)為具有集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案,進(jìn)一步縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。


借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng),包括兩倍ABN增量編碼器,模擬編碼器,數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對(duì)編碼器,具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項(xiàng)支持通過(guò)SPI或RS422接口的特定絕對(duì)編碼器類型。

 

堆疊板采用鋁質(zhì)底板,共有七個(gè)M4螺釘端子,用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器,可實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)與清潔的線路。此外添加了集成的過(guò)壓保護(hù)輸出,以提高設(shè)備的安全性。

 

TMCM-1636將于7月初開(kāi)始通過(guò)Trinamic的分銷渠道上市,并提供24V和48V版本,帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)程序階段,并且可以自定義固件和硬件。


特性和優(yōu)勢(shì)



  • 用于BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,提供+ 24V和+ 48V電源

  • 高達(dá)1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。

  • CAN和UART接口

  • 支持各種反饋系統(tǒng),包括2個(gè)增量編碼器,數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)

  • 絕對(duì)基于SPI和SSI的編碼器支持

  • 各種GPIO

  • 電機(jī)制動(dòng)控制和過(guò)壓保護(hù)


Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)

TMCM-1636 bottom stack


Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)

TMCM-1636 complete stack





原文 轉(zhuǎn)自TRINAMIC Motion Control微信



關(guān)于世健

亞太區(qū)領(lǐng)先的元器件授權(quán)代理商


世健(Excelpoint)是完整解決方案的供應(yīng)商,為亞洲電子廠商包括原設(shè)備生產(chǎn)商(OEM)、原設(shè)計(jì)生產(chǎn)商(ODM)和電子制造服務(wù)提供商(EMS)提供優(yōu)質(zhì)的元器件、工程設(shè)計(jì)及供應(yīng)鏈管理服務(wù)。


世健是新加坡主板上市公司,擁有超過(guò)30年歷史。世健中國(guó)區(qū)總部設(shè)于香港,目前在中國(guó)擁有十多家分公司和辦事處,遍及中國(guó)主要大中型城市。憑借專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、頂尖的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用支持以及豐富的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),世健在中國(guó)業(yè)內(nèi)享有領(lǐng)先地位。



Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)



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