2017年，伴隨著3C行業(yè)機(jī)器換人的快速發(fā)展，輕工業(yè)機(jī)器人，尤其是協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人銷量2300臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.09%，GGII預(yù)計(jì)2017年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將高速增長(zhǎng)，銷量有望突破4000臺(tái)。

伴隨著市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品也在加速推向市場(chǎng)。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等國(guó)外著名機(jī)器人企業(yè)紛紛推出了各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。2017前后，一大批國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，老牌公司和一些新興創(chuàng)業(yè)公司一起，組成了強(qiáng)大的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人陣營(yíng)。

一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人陣營(yíng)的企業(yè)及其產(chǎn)品有：

新松協(xié)作機(jī)器人

國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)新松，在2015年推出了自主研發(fā)的7軸協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

遨博協(xié)作智能機(jī)器人

作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的先驅(qū)，2015年，遨博發(fā)布了6自由度的Auto-i5協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm，支持拖動(dòng)視角和API二次開(kāi)發(fā)。2017年遨博發(fā)布了Auto-i3，i7和i10，并宣布獲得了復(fù)星集團(tuán)6000萬(wàn)元A輪融資。

大族協(xié)作機(jī)器人

2017年，上市公司大族激光的全資子公司大族電機(jī)將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來(lái)，成立大族機(jī)器人有限公司，推出新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin，分為三個(gè)不同的型號(hào)：Elfin 3(負(fù)載3kg)、Elfin 5(負(fù)載5kg)和Elfin 10(負(fù)載10kg)，支持通過(guò)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制，重復(fù)定位精度0.03mm，具有“牽引示教”、“自動(dòng)負(fù)載檢測(cè)”和“圖形化編程界面”等功能?？刂栖浖嗀cTIn軟件來(lái)自恩納基科技(Energid)。

格力協(xié)作機(jī)器人

格力集團(tuán)在收購(gòu)原美凌達(dá)工廠后將其改造為機(jī)器人公司，2017年3月注冊(cè)成立格力機(jī)器人有限公司。格力在2017工博會(huì)上展出了雙臂各7自由度與單臂6自由度兩款協(xié)作機(jī)器人。