1、噴涂機器人的工作軌跡范圍

　　選用噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，噴涂機器人是對精致工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機器人的外部導(dǎo)軌來擴展其工作軌跡范圍。

　　2、噴涂機器人的重復(fù)精度

　　對于涂膠機器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人，重復(fù)精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求，比如榮德的噴涂機器人。

　　3、機器人的運動速度及加速度

　　噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機器人的運動速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

　　4、機器人手臂可承受的最大載荷

　　根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這一因素應(yīng)考慮進去。

　　噴涂機器人的價格不一，以下是小編在阿里巴巴找到的銷量最多的噴涂機器人的價格，一起來看了究竟。但是這個價格僅供參考，定價還是根據(jù)實際情況而定。

　　通過以上的價格我們可以看出，噴涂機器人最低的有一萬的，最高的有十萬的。價格的相差幅度還是有那么大。所以還是根據(jù)自己所需選購最為合適。

　　這么貴的噴涂機器人肯定是打算要用很久的，應(yīng)該如何保養(yǎng)呢？

　　為了保證噴涂機器人的正常運行，相關(guān)人員應(yīng)及時對所使用的設(shè)備進行日常清潔維護。

　　需要清潔的設(shè)備包括：機器人本體，機器人軌道，選杯，機器人控制柜，系統(tǒng)控制柜，在線跟蹤系統(tǒng)，車型識別系統(tǒng)、車型輸入系統(tǒng)，安全光柵，急停按鈕盒以及行程開關(guān)。

　　1、機器人保護罩的清潔

　　機器人保護罩的清潔頻率需要根據(jù)現(xiàn)場的實際使用情況而定，手臂保護罩更靠近旋杯噴涂區(qū)域，容易污染，建議每天清洗和更換；本體保護罩離旋杯噴涂區(qū)較遠的，可以適當(dāng)減少清洗和更換次數(shù)。

　　機器人保護罩屬于易耗品，有使用壽命，需要根據(jù)實際使用情況定期及時的更換。

　　2、機器人本體清潔

　　機器人本體的清潔主要包括機器人手腕部位，J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位。

　　（1）手腕部位的清潔

　　由于噴涂機器人手腕轉(zhuǎn)動靈活，在噴涂過程中需要頻繁的高速度轉(zhuǎn)動，因而沒有保護罩進行保護，需要根據(jù)實際使用情況，進行定期的清潔。

　?。?）J1軸以下部位以及其他保護罩保護不到的部位de的清潔。

　　這些部位受油漆污染的程度相較于手腕輕，可根據(jù)實際情況每天清潔一次。

　?。?）清理所需工具

　　干凈抹布、溶劑或者酒精。

　?。?）清理方法

　　使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　嚴(yán)禁將溶劑或者酒精直接倒在機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內(nèi)部，造成設(shè)備損壞。

　　（5）注意事項

　　清潔保養(yǎng)人員需要注意安全，嚴(yán)格按照規(guī)范步驟進行操作，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機器人工作范圍內(nèi)，尤其是機器人軌道上，嚴(yán)禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外，造成設(shè)備損壞。

　　機器人軌道的清潔

　　機器人軌道的日常清潔非常重要，一旦軌道上污染太重或者堆放雜物，將會造成軌道齒輪齒條或者機器人本體馬達的損壞。

　?。?）軌道的清潔

　　由于軌道機器人在工作過程中，頻繁的在軌道上移動，因而軌道的及時清潔尤為重要。根據(jù)實際使用情況，建議每班清潔1次。

　?。?）清潔所需的工具

　　干凈抹布，溶劑或酒精，毛刷。

　?。?）清理方法

　　先使用毛刷將軌道槽內(nèi)的灰塵、油漆等雜物清掃干凈，然后使用干凈抹布蘸取少量溶劑或酒精，對需要清理的部位進行擦拭，然后使用干抹布擦干。嚴(yán)禁將溶劑或者酒精直接倒在軌道或機器人上，以免溶劑滲入機器人本體內(nèi)部，造成設(shè)備損壞。清理結(jié)束后，將所有工具收拾好，嚴(yán)禁將任何物品放置于機器人軌道上。

　?。?）注意事項

　　清潔保養(yǎng)人員需注意安全，嚴(yán)格按照規(guī)范步驟進行擦操作，以免造成人身傷害或者設(shè)備損壞。機器人工作范圍內(nèi)，尤其是軌道上，嚴(yán)禁放置任何雜物，以免發(fā)生意外。