服務(wù)機器人是一種有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，服務(wù)于人類衣、食、住、行、金融、消費、娛樂等具體生活場景，使人類生活更加便利、安全的一類機器人的統(tǒng)稱。

按照市場傳統(tǒng)的劃分方式，服務(wù)機器人可以分為個人(家庭)服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人兩大類，其中，專業(yè)服務(wù)機器人又可以分為商用機器人和特種機器人兩大類。個人(家庭)服務(wù)機器人包括掃地機器人、擦窗機器人、兒童陪伴機器人、教育機器人、虛擬機器人等;商用機器人包括手術(shù)機器人、診斷機器人、康復(fù)機器人、政務(wù)機器人、巡檢機器人、物流機器人、送餐機器人等;特種機器人包括消防機器人、排爆機器人、真空機器人、水下機器人等。

圖：服務(wù)機器人分類

近年來，全球服務(wù)機器人市場增長穩(wěn)定，根據(jù)市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2016年全球服務(wù)機器人銷售總值為47億美元，相比2015年增長2%，服務(wù)機器人銷售數(shù)量從2015年的48000臺增長到2016年的將近60000臺，數(shù)量增長幅度達到24%。

服務(wù)機器人市場整體而言發(fā)展勢頭良好，得益于服務(wù)機器人市場屬于一個新興市場，新興市場的增長存在極大的市場容量支撐。但，我們也需要看到目前服務(wù)機器人市場的不足。

其中，最典型的，目前服務(wù)機器人發(fā)展較好的領(lǐng)域相對集中，并非百花齊放的局面，從大的范圍來講，服務(wù)機器人應(yīng)用場景的開拓還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。目前服務(wù)機器人的應(yīng)用場景中發(fā)展較好的有：掃地機器人、物流機器人、巡檢機器人、手術(shù)機器人、咨詢問答機器人、送餐機器人、教育機器人、無人機等。而更大范圍內(nèi)，如養(yǎng)老、助殘、自動駕駛、安保、農(nóng)林牧漁，甚至送個快遞、開個門、收個碗筷、削個蘋果等場景內(nèi)則發(fā)展遲緩，該類領(lǐng)域中出現(xiàn)的機器人甚至可以用“宛如智障”來評價。

圖：京東快遞機器人

而服務(wù)機器人發(fā)展尷尬的制約因素，則是由于服務(wù)機器人發(fā)展的核心瓶頸尚待突破。