隨著基礎(chǔ)級(jí)產(chǎn)品在消費(fèi)市場(chǎng)的不斷滲透，加之AI以及智能化技術(shù)的縱深發(fā)展，掃地機(jī)領(lǐng)域也掀起了一股智能化的改革浪潮。不過(guò)，盡管智能規(guī)劃式清掃正成為當(dāng)前掃地機(jī)的標(biāo)配，但在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，仍有很多問(wèn)題亟待解決，比如功耗、成本等。

上海思嵐科技有限公司CEO陳士凱

站在專(zhuān)業(yè)廠商的角度考慮，上海思嵐科技有限公司CEO陳士凱認(rèn)為：“對(duì)于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品，我們更關(guān)注的是如何將同樣的功能以更低的代價(jià)／價(jià)格、開(kāi)發(fā)周期以及使用難易度變成一個(gè)具體的產(chǎn)品。因此，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上，我們需要盡可能的講求‘零配置＇來(lái)滿(mǎn)足廣大普通用戶(hù)‘拿來(lái)即用＇的需求。而目前，就家庭應(yīng)用場(chǎng)景而言，盡管配備了激光雷達(dá)等技術(shù)，掃地機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)仍然面臨著諸多待解的問(wèn)題。對(duì)此，我們做過(guò)很多努力，比如在成本上，我們現(xiàn)有的激光雷達(dá)成本已經(jīng)能夠做得更低，可以在一定程度上解決導(dǎo)航定位模塊使用成本的問(wèn)題。我們最早是做激光雷達(dá)的，目前我們的A2激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)16米半徑的測(cè)距，而測(cè)量平距今年則能夠做到8K，并且不會(huì)在體積和外觀尺寸上有任何變化。”

除了成本問(wèn)題以外，功耗也是當(dāng)前的一大突出問(wèn)題。陳士凱強(qiáng)調(diào)：“目前，無(wú)論SLAM的算法還是路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其復(fù)雜度都比較高。拿現(xiàn)在主流的筆記本電腦跑都有點(diǎn)吃力。SLAM里面的凸優(yōu)化算法還不能夠在線進(jìn)行運(yùn)作，必須靠離線式進(jìn)行運(yùn)算，因此把技術(shù)使用到實(shí)際產(chǎn)品中的時(shí)候就會(huì)遇到問(wèn)題。比如我們給出的是上百瓦的級(jí)別，但是一個(gè)掃地機(jī)器人電池本身的容量可能只有20多瓦時(shí)的規(guī)模，如果讓掃地機(jī)器人上裝一個(gè)筆記本跑SLAM算法，可能一個(gè)小時(shí)不到就沒(méi)有電了，這是完全不被接受的。”

“我們的解決方式是通過(guò)高度算法優(yōu)化和集成，把導(dǎo)航定位系統(tǒng)的體積和運(yùn)算性能負(fù)荷上做到最小。”陳士凱進(jìn)一步補(bǔ)充到，現(xiàn)在在硬幣大的SLAM WARE里面可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)信息機(jī)和開(kāi)源算法，可以在2瓦下完成SLAM規(guī)劃的所有事情，同時(shí)體積和發(fā)熱情況都可以有很大的改善。而從一些案例來(lái)看，比如我們最新發(fā)布的一個(gè)基于激光雷達(dá)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的開(kāi)源參考平臺(tái)，這是目前能實(shí)現(xiàn)的最小具有激光自主定位導(dǎo)航的系統(tǒng)，它的特點(diǎn)是只需要干電池就可以供電，并且實(shí)現(xiàn)兩個(gè)小時(shí)以上的待機(jī)時(shí)間。前面功耗的問(wèn)題就可以得到很大的解決，實(shí)際產(chǎn)品中，現(xiàn)在不會(huì)讓用戶(hù)使用干電池，很多用戶(hù)會(huì)使用可充電式的鋰離子電池，讓機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)8小時(shí)以上的待機(jī)時(shí)間。

另一方面，在實(shí)際使用場(chǎng)景下，對(duì)導(dǎo)航定位問(wèn)題來(lái)說(shuō)，機(jī)器人開(kāi)機(jī)以后對(duì)家里的環(huán)境構(gòu)造是完全不清楚的，這就對(duì)路徑規(guī)劃算法提出了一個(gè)共同的要求，需要把地圖預(yù)先繪制出來(lái)。

對(duì)此，陳世凱解釋到：“這是一個(gè)矛盾點(diǎn)，我既希望這個(gè)機(jī)器人在環(huán)境位置的時(shí)候展開(kāi)工作，但一些主流算法還是需要對(duì)地圖或者環(huán)境有一個(gè)預(yù)先的構(gòu)建或者預(yù)先的探索，才可以展開(kāi)一些算法。因此產(chǎn)業(yè)界就需要做一些額外的工作，我們?cè)诂F(xiàn)有的SLAM WARE系統(tǒng)里加載了新的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，就像玩《星際爭(zhēng)霸》一樣，可以給一個(gè)初級(jí)的路徑規(guī)劃，隨著機(jī)器人持續(xù)探索，路徑可以逐步進(jìn)行細(xì)化，能夠在地圖甚至完全未知和部分未知時(shí)就可以展開(kāi)行動(dòng)。除了這個(gè)比較基礎(chǔ)的功能以外，還需要很多其他的算法進(jìn)行配合，比如自主環(huán)境探索和地圖構(gòu)建，這是目前帶有導(dǎo)航定位掃地機(jī)器人的標(biāo)配。因?yàn)閷?duì)于未知環(huán)境，必須先對(duì)環(huán)境進(jìn)行探索，框定清掃區(qū)域。另外還有一個(gè)非計(jì)算的問(wèn)題，比如地圖如何去呈現(xiàn)，而目前使用任何新的技術(shù)都會(huì)帶來(lái)成本上升，成本的上升往往伴隨著功能溢價(jià)，所以廠家必須把新的功能提升到讓用戶(hù)有感知的水平。如果機(jī)器人具備了激光導(dǎo)航和地圖構(gòu)建能力，在使用當(dāng)中，都會(huì)非常希望讓用戶(hù)看到機(jī)器人真正的繪制地圖。這時(shí)候就有一個(gè)心理上的問(wèn)題，一張圖是一個(gè)人認(rèn)為機(jī)器人繪制的地圖效果，但實(shí)際上很多時(shí)候SLAM系統(tǒng)給出的地圖雖然不算差，但也稱(chēng)不上很好。如果我展現(xiàn)的是這樣的地圖，那在用戶(hù)心理上就會(huì)產(chǎn)生很大的障礙，他會(huì)覺(jué)得這個(gè)產(chǎn)品看上去是不是不值這個(gè)價(jià)格。而且，在實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的時(shí)候，也會(huì)關(guān)注另外一件事情，這件事情機(jī)器人不會(huì)考慮，但是對(duì)于人來(lái)說(shuō)比較注重，那就是構(gòu)圖的精細(xì)程度，這是目前思嵐在嘗試努力的方向。”

科沃斯國(guó)際事業(yè)部總裁錢(qián)程

作為國(guó)內(nèi)掃地機(jī)市場(chǎng)的頭羊，科沃斯則更看好“全局規(guī)劃”的方式?？莆炙箛?guó)際事業(yè)部總裁錢(qián)程表示：“目前在掃地機(jī)市場(chǎng)上，有著琳瑯滿(mǎn)目的規(guī)劃式設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，但各品牌之間也存在較大的差異，比如全局規(guī)劃和普通的路徑規(guī)劃就不太一樣。而對(duì)于傳統(tǒng)掃地機(jī)這種本身不具備視覺(jué)能力的產(chǎn)品，我們則從人工智能的角度賦予其探測(cè)、認(rèn)知并記憶整體家居環(huán)境的能力，從而實(shí)現(xiàn)＇全局規(guī)劃＇，我們認(rèn)為這是當(dāng)前行業(yè)在技術(shù)層面上的主流發(fā)展趨勢(shì)。”

針對(duì)具體的產(chǎn)品化方案，錢(qián)程告訴記者：“比如，在DG3上，我們首次配置了應(yīng)用在智能手機(jī)、智能電腦、數(shù)字電視等家用產(chǎn)品，以及汽車(chē)電子、航天航空等領(lǐng)域的同類(lèi)型Cortex－A9處理器，相比常規(guī)芯片的低效處理單任務(wù)來(lái)說(shuō)，Cortex－A9 能夠處理多任務(wù)執(zhí)行，并且處理速度也有了大幅度的提升，這塊芯片讓?zhuān)忠?guī)劃＇更加高效。此外，我們也配置了現(xiàn)在業(yè)內(nèi)使用較多的LDS激光雷達(dá)測(cè)距傳感器，并配合SLAM算法，可智能識(shí)別家居環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速建立家居地圖、智能分區(qū)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Smart Navi 2．0意味著掃地機(jī)器人DG3在快速建立家居地圖的同時(shí)，通過(guò)我們的APP端即可實(shí)現(xiàn)指定區(qū)域清掃，想掃哪間點(diǎn)哪間，并可精確到指定點(diǎn)，想掃哪里點(diǎn)哪里，同時(shí)可隨心設(shè)置虛擬墻或虛擬區(qū)、標(biāo)注無(wú)需清掃的區(qū)域，哪里不掃也由用戶(hù)說(shuō)了算。”（責(zé)編：振鵬）