第30屆美國(guó)橡塑料展(NPE 2018)將于2018年5月舉行，展會(huì)上預(yù)計(jì)將可看到更快、更聰明、連網(wǎng)功能更完善、更能與人類協(xié)作的機(jī)器人。PlasTIcs Technology網(wǎng)站整理出值得觀察的重點(diǎn)，包括提升系統(tǒng)控制能力以加快生產(chǎn)周期、協(xié)作概念的多種實(shí)踐等。

整體而言，機(jī)器人將變得更快、能擔(dān)負(fù)更多工作量，也更容易設(shè)定。透過(guò)更為精準(zhǔn)的程序設(shè)定控制機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)、預(yù)測(cè)夾具與噴射器的動(dòng)作等，省下生產(chǎn)周期中每一秒可以省下的時(shí)間。新技術(shù)也不僅只是一股腦兒地加速機(jī)器作業(yè)流程，而是找出最佳平衡點(diǎn)，降低機(jī)器的磨損率。

在移動(dòng)式的機(jī)器人方面，速度快、準(zhǔn)度高又支持程序化設(shè)定的伺服馬達(dá)(servomotor)已經(jīng)大幅取代充氣機(jī)器人，預(yù)料在NPE上將會(huì)看到伺服旋臂式機(jī)械手(servo sprue pickers)大出風(fēng)頭。

伺服旋臂機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)在于控制脫模后的零件的移動(dòng)，業(yè)者致力于降低機(jī)器手臂的質(zhì)量并增強(qiáng)穩(wěn)定度，減低震動(dòng)的發(fā)生，也透過(guò)軟件抑制震動(dòng)，譬如控制加速∕減速，以及利用小規(guī)模的機(jī)器人反向運(yùn)動(dòng)來(lái)反制震動(dòng)。

其次是工業(yè)4.0的科技浪潮。工業(yè)4.0現(xiàn)在已從歐洲吹向大西洋彼岸的美國(guó)。工具機(jī)制造商Wittmann Battenfeld總裁David Preusse指出，工業(yè)4.0將成為NPE上的重點(diǎn)，各廠商莫不展示新的智能工廠方案。

能執(zhí)行各種上下游作業(yè)的精密自動(dòng)化機(jī)臺(tái)已漸漸成為主流，廠商開(kāi)始采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)輔助機(jī)器人，不僅是為了追求質(zhì)量和壓低成本，也因?yàn)橐曈X(jué)技術(shù)的零件已經(jīng)愈做愈小，故在機(jī)臺(tái)或機(jī)器人上裝設(shè)攝影機(jī)以監(jiān)測(cè)射出等作業(yè)的成本也大幅下降。

Sepro America銷售與營(yíng)銷副總Jim Healy指出，機(jī)臺(tái)自動(dòng)化的趨勢(shì)代表了本屆NPE上將出現(xiàn)更多6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(arTIculated robot)。此型機(jī)器人十分多功，不過(guò)比起從模具中拿出零件，它們更適合應(yīng)用于下游功能。

關(guān)節(jié)式機(jī)器人在速度、負(fù)載能力(payload capacity)等方面比不上線性機(jī)器人(linear robot)，但是在低余裕(headroom)環(huán)境下卻更具優(yōu)勢(shì)。不過(guò)配備伺服機(jī)器手腕的線性機(jī)器人卻也比關(guān)節(jié)式機(jī)器人高5~7度的自由度(degree of freedom)。

預(yù)料在NPE上將可見(jiàn)到線性機(jī)器人單獨(dú)或一對(duì)一起運(yùn)行，或者與關(guān)節(jié)式機(jī)器人共同作業(yè)。

此外，標(biāo)準(zhǔn)線性和關(guān)節(jié)式機(jī)器人也將更能與人類協(xié)作，透過(guò)軟件設(shè)定或加裝雷射掃描儀等安全裝置，人類只要接近一定的距離機(jī)器人便會(huì)放慢作業(yè)速度，而人類若再繼續(xù)靠近機(jī)器便會(huì)完全停下，不過(guò)只要人類一離開(kāi)機(jī)器又會(huì)自動(dòng)恢復(fù)作業(yè)。