隨著新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與節(jié)能減排的需求，天然氣的使用已成為未來能源的一個(gè)主要方向。天然氣壓縮機(jī)作為天然氣應(yīng)用的主要設(shè)備，其應(yīng)用也隨之急劇增長(zhǎng)。由于天然氣壓縮機(jī)種類繁多、結(jié)構(gòu)與功能復(fù)雜，其故障排查與維修也復(fù)雜。目前，主要采用人工定期檢修、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的方法對(duì)CNG壓縮機(jī)進(jìn)行事后故障排查；由于其分布廣泛、數(shù)量眾多，采用事后人工現(xiàn)場(chǎng)排查故障的方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維護(hù)成本高；且事后排查故障存在較大的滯后，給用戶帶來不便，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。實(shí)時(shí)監(jiān)控天然氣壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、工況參數(shù)，及時(shí)進(jìn)行修正，可以避免造成不必要的損失；根據(jù)壓縮機(jī)的運(yùn)行記錄，提前預(yù)估其故障，也降低維護(hù)成本；記錄歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)與報(bào)警信息，方便分析故障、可提高設(shè)備故障診斷與維修的效率。因此，研究天然氣壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)具有重大意義。近年，無線傳感、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用已成為熱點(diǎn)，本文通過GPRS無線方式把分布廣泛的壓縮機(jī)連接到互聯(lián)網(wǎng)上，研究并實(shí)現(xiàn)了天然氣壓縮機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，為天然氣壓縮機(jī)的在線檢測(cè)、安全運(yùn)行、智能故障診斷提供了可靠的技術(shù)保證。

CNG壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架如圖1所示。系統(tǒng)由設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)、VPN局域網(wǎng)、移動(dòng)Net、INTERNET四大網(wǎng)絡(luò)組成。

多臺(tái)CNG壓縮機(jī)組成設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)，各設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)通過其主監(jiān)控器對(duì)網(wǎng)內(nèi)的壓縮機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，把各壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況、狀態(tài)參數(shù)等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行管理和控制?，F(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備監(jiān)控主機(jī)以無線方式連接到移動(dòng)NET中，并通過移動(dòng)NET的物理鏈路鏈接到NETINTERNET上。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)中分布的單臺(tái)壓縮機(jī)則可不經(jīng)過設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)直接經(jīng)移動(dòng)NET連接INTERNET.建立鏈接后，每一個(gè)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)（或壓縮機(jī)設(shè)備）在NETINTERNET上具有惟一的IP地址。遠(yuǎn)程的監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)該IP地址，通過VPN局域網(wǎng)與INTERNET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程壓縮機(jī)的數(shù)據(jù)訪問和控制。

圖1 CNG壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

CNG壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)從數(shù)據(jù)與信息處理角度劃分，可分為設(shè)備監(jiān)控層、數(shù)據(jù)傳輸層、存儲(chǔ)分析層、展示與管理層4個(gè)層級(jí)。每個(gè)層級(jí)采用對(duì)應(yīng)的不同系統(tǒng)，組成一個(gè)完整的綜合性的網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示，各現(xiàn)場(chǎng)壓縮機(jī)通過現(xiàn)場(chǎng)總線（485總線、CAN總線等），連接成設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)，該網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備監(jiān)控層，負(fù)責(zé)壓縮機(jī)實(shí)時(shí)工況及運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。壓縮機(jī)的監(jiān)控主機(jī)實(shí)時(shí)采集網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中的數(shù)據(jù)，并把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS模塊上。數(shù)據(jù)傳輸層由GPRS模塊、發(fā)射基站、GPRS骨干網(wǎng)、INTERNET、VPN局域網(wǎng)構(gòu)成，它們之間采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。在網(wǎng)絡(luò)建立連接時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)主動(dòng)連接設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的GPRS模塊，也可以通過GPRS模塊主動(dòng)尋找監(jiān)控主機(jī)的服務(wù)器。由于GPRS模塊通常是由路由自動(dòng)分配IP地址，而監(jiān)控主機(jī)的服務(wù)器通常具有固定IP地址，所以本文采用GPRS主動(dòng)尋找監(jiān)控計(jì)算機(jī)服務(wù)器的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。GPRS模塊上電后，首先尋找其附近的發(fā)射基站，通過它注冊(cè)到GPRS骨干網(wǎng)上，然后通過INTERNET，連接到其設(shè)置的IP地址對(duì)應(yīng)的VNP局域網(wǎng)的服務(wù)器上。該遠(yuǎn)程監(jiān)控端的服務(wù)器接收到現(xiàn)場(chǎng)壓縮機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件，對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并運(yùn)行專家系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理，局域網(wǎng)內(nèi)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)運(yùn)行人機(jī)界面程序，對(duì)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行顯示、查詢、修改，并根據(jù)專家系統(tǒng)及個(gè)人分析的結(jié)果發(fā)出控制命令，對(duì)遠(yuǎn)程壓縮機(jī)進(jìn)行控制。

系統(tǒng)硬件由CNG壓縮機(jī)、控制器、現(xiàn)場(chǎng)總線、監(jiān)控主機(jī)、GPRS模塊、發(fā)射基站、網(wǎng)絡(luò)鏈路、服務(wù)器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成。由于網(wǎng)絡(luò)物理鏈路已存在，用戶只需建立壓縮機(jī)的設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)的局域網(wǎng)，并把它們連接到INTERNET上。在配置好相應(yīng)的參數(shù)后，任一連接在INTERNET上的計(jì)算機(jī)都可以都可作為監(jiān)控計(jì)算機(jī)，對(duì)遠(yuǎn)程的任意一臺(tái)壓縮機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，組成了的壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)?？梢?，設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的建立、設(shè)備監(jiān)控層的聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控程序編寫這三個(gè)環(huán)節(jié)為壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵。對(duì)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的建立方面有較多的研究與應(yīng)用，故對(duì)此不做詳述。以下主要詳述設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控程序的編寫。

圖2 CNG壓縮機(jī)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸

如圖3所示，各個(gè)壓縮機(jī)PLC實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)：電源的電流電壓、閥門的開關(guān)狀態(tài)、進(jìn)出氣口與儲(chǔ)罐的氣體壓力、進(jìn)排氣溫度、報(bào)警信息、操作按鈕、潤(rùn)滑狀態(tài)、排污情況等；監(jiān)控主機(jī)把各壓縮機(jī)PLC采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、整理和存儲(chǔ)。然后把該數(shù)據(jù)傳輸給GPRS模塊、GPRS模塊采用TCP/IP或UDP協(xié)議經(jīng)INTERNET發(fā)送到遠(yuǎn)程的服務(wù)器中。

圖3現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的數(shù)據(jù)收發(fā)

在監(jiān)控主機(jī)內(nèi)運(yùn)行的程序由聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)收發(fā)和監(jiān)控管理三個(gè)子程序組成。聯(lián)網(wǎng)通信子程序負(fù)責(zé)向GPRS發(fā)送聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求，與遠(yuǎn)程主機(jī)握手、實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)的INTERNET掛接。數(shù)據(jù)收發(fā)子程序，負(fù)責(zé)接收下位機(jī)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，存儲(chǔ)并發(fā)送到GPRS模塊端；當(dāng)GPRS端傳來遠(yuǎn)程控制指令時(shí)，該收發(fā)子程序接收該指令并向下位機(jī)發(fā)送指令信號(hào)，對(duì)CNG壓縮機(jī)進(jìn)行控制。監(jiān)控管理字程序，主要負(fù)責(zé)對(duì)下位機(jī)進(jìn)行管理，對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析、處理。GPRS模塊內(nèi)運(yùn)行三個(gè)子程序：通信子程序、通信協(xié)議子程序和無線收發(fā)字程序。通信子程序負(fù)責(zé)與監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；通信協(xié)議子程序負(fù)責(zé)把來自監(jiān)控主機(jī)的數(shù)據(jù)打包成TCP/IP或UDP協(xié)議格式，或把來自網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議格式，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；無線收發(fā)子程序負(fù)責(zé)控制無線收發(fā)芯片，把數(shù)據(jù)信號(hào)以電磁波的方式發(fā)送出去，并把接受到的電磁波轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)，進(jìn)行儲(chǔ)存。