RS-485總線接口是一種常用的串口，具有網(wǎng)絡(luò)連接方便、抗干擾性能好、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力，加上收發(fā)器具有高的靈敏度，能檢測到低達(dá)200mv的電壓，可靠通信的傳輸距離可達(dá)數(shù)千米。使用RS-485總線組網(wǎng)，只需一對(duì)雙絞線就可實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)、設(shè)備簡單、價(jià)格低廉、通信距離長。

51單片機(jī)的485通信程序

#ifndef __485_C__ #define __485_C__

#include 《reg51.h》

#include 《string.h》

#define unsigned char uchar

#define unsigned int uint

/* 通信命令 */

#define __ACTIVE_ 0x01 // 主機(jī)詢問從機(jī)是否存在

#define __GETDATA_ 0x02 // 主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請(qǐng)求

#define __OK_ 0x03 // 從機(jī)應(yīng)答

#define __STATUS_ 0x04 // 從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息

#define __MAXSIZE 0x08 // 緩沖區(qū)長度

#define __ERRLEN 12 // 任何通信幀長度超過12則表示出錯(cuò)

uchar dbuf［__MAXSIZE］; // 該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息

uchar dev; // 該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號(hào)

sbit M_DE = P1^0; // 驅(qū)動(dòng)器使能，1有效

sbit M_RE = P1^1; // 接收器使能，0有效

void get_status（）; // 調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息，函數(shù)代碼未給出

void send_data（uchar type， uchar len， uchar *buf）; // 發(fā)送數(shù)據(jù)幀

bit recv_cmd（uchar *type）; // 接收主機(jī)命令，主機(jī)請(qǐng)求僅包含命令信息

void send_byte（uchar da）; // 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個(gè)字節(jié)，由send_data（）函數(shù)調(diào)用

void main（） {

uchar type; uchar len;

/* 系統(tǒng)初始化 */

P1 = 0xff; // 讀取本機(jī)設(shè)備號(hào)

dev = （P1》》2）;

TMOD = 0x20; // 定時(shí)器T1使用工作方式2

TH1 = 250; // 設(shè)置初值

TL1 = 250;

TR1 = 1; // 開始計(jì)時(shí)

PCON = 0x80; // SMOD = 1

SCON = 0x50; // 工作方式1，波特率9600bps，允許接收

ES = 0; // 關(guān)閉串口中斷

IT0 = 0; // 外部中斷0使用電平觸發(fā)模式 EX0 = 1; // 開啟外部中斷0 EA = 1; // 開啟中斷

/* 主程序流程 */

while（1） // 主循環(huán) {

if（recv_cmd（&type） == 0） // 發(fā)生幀錯(cuò)誤或幀地址與本機(jī)地址不符，丟棄當(dāng)前幀后返回

conTInue; switch（type） {

case __ACTIVE_： // 主機(jī)詢問從機(jī)是否存在

send_data（__OK_， 0， dbuf）; // 發(fā)送應(yīng)答信息，這里buf的內(nèi)容并未用到

break;

case __GETDATA_： len = strlen（dbuf）;

send_data（__STATUS_， len， dbuf）; // 發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息

break; default：

break; // 命令類型錯(cuò)誤，丟棄當(dāng)前幀后返回

}

}

}

void READSTATUS（） interrupt 0 using 1 // 產(chǎn)生外部中斷0時(shí)表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變，該函數(shù)使用寄存器組1

{

get_status（）; // 獲得設(shè)備狀態(tài)信息，并將其存入dbuf指向的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)最后一字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束

}

/* 該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測，無論該幀是否錯(cuò)誤，函數(shù)均會(huì)返回 * 函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字

* 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤或其地址位不為0時(shí)（非主機(jī)發(fā)送幀），函數(shù)返回0，反之返回1 */

bit recv_cmd（uchar *type） {

bit db = 0; // 當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xdb時(shí)，該位置位

bit c0 = 0; // 當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xc0時(shí)，該位置位

uchar data_buf［__ERRLEN］; // 保存接收到的幀