ConTIki由幾個獨立的模塊組成，是一個開放源碼、多任務(wù)事件驅(qū)動的嵌入式網(wǎng)絡(luò)專用操作系統(tǒng)，微輕量級的控制器，無線傳感網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧Rime。整個應(yīng)用包括kernel、libraries、user code，對于一些周期性的操作或者網(wǎng)絡(luò)協(xié)議很有幫助。

ConTIki系統(tǒng)為了支持多種硬件平臺和軟件協(xié)議設(shè)計了如圖1.1所示的層次框架，通過conTIki-conf.h的宏定義用戶可以靈活地選擇協(xié)議類型，如：

#define NETSTACK_CONF_NETWORK rime_driver

#define NETSTACK_CONF_MAC csma _driver

#define NETSTACK_CONF_RDC cxmac_driver

#define NETSTACK_CONF_RADIO sx1278_radio_driver

#define NETSTACK_CONF_FRAMER framer_nullmac

圖1.1協(xié)議棧層次

ConTIki V2.7支持的各層次協(xié)議類別如圖1.2所示，其中NETSTACK_MAC是一個概念層次，真正處理MAC邏輯是由NETSTACK_RDC（Radio Duty Cycling）完成的；而NETSTACK_RADIO層支持的射頻驅(qū)動，用戶可以自由擴(kuò)展。

圖1.2 Contiki V2.7支持的協(xié)議類型

1. 接收Radio Packet

圖2.1顯示了接收Radio Packet的調(diào)用邏輯與時序，當(dāng)射頻硬件接收到數(shù)據(jù)包時ISR通知rf_process，rf_process自底向頂調(diào)用：RDC-》MAC-》NETWORK協(xié)議棧的接收函數(shù)，最后將數(shù)據(jù)包提交給應(yīng)用程序綁定的進(jìn)程。

圖2.1接收Radio Packet

2. 發(fā)送Radio Packet

如圖2.2所舉例，process_i需要發(fā)送abc（Anonymous best-effort local area Broad Cast）數(shù)據(jù)包，進(jìn)程自頂向底調(diào)用：MAC-》RDC-》RADIO協(xié)議棧的發(fā)送函數(shù)，最后通過射頻硬件以無線電方式傳輸。

圖2.2發(fā)送Radio Packet

CSMA協(xié)議提供相對可靠的MAC層傳輸，每次調(diào)用RDC層發(fā)送數(shù)據(jù)包后，它根據(jù)反饋信息判斷是否需要緩存并重傳該數(shù)據(jù)包。

CSMA的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示，struct neighbor_queue根據(jù)不同的接收地址緩存數(shù)據(jù)包；struct rdc_buf_list將同一個接收地址的不同PACKETBUF_ATTR_MAC_SEQNO的數(shù)據(jù)包進(jìn)行鏈接；struct queuebuf保存需要重傳的數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)實體；struct qbuf_metadata存儲回調(diào)函數(shù)指針等信息。

圖3.1 csma關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

CSMA根據(jù)RDC層發(fā)送數(shù)據(jù)包的反饋信息選擇相應(yīng)邏輯動作：

MAC_TX_OK：發(fā)送成功，回收緩存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和善后工作；

MAC_TX_NOACK：啟動ctimer，隨機(jī)延時后重傳，直到發(fā)送次數(shù)超過MAX；

MAC_TX_COLLISION：繼續(xù)重傳，且發(fā)送次數(shù)不受限。

一個CSMA的典型時序如圖3.2所示，當(dāng)RDC層發(fā)送完數(shù)據(jù)包后，CSMA的回調(diào)函數(shù)packet_sent（）根據(jù)發(fā)送結(jié)果選擇動作（見上面邏輯描述），如果需要重傳則根據(jù)重傳次數(shù)選擇一個隨機(jī)時間設(shè)置ctimer，當(dāng)ctimer定時器超時后再次發(fā)送該緩存的數(shù)據(jù)包。

圖3.2 csma邏輯與時序