伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設計方案，以供參考。

基于CAN總線的多伺服電機同步控制
本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。

一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設計方案
本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設計方案。經(jīng)驗證，本方案所設計的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時還滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求。

Profibus-DP總線技術(shù)及其在BWS伺服傳動中的應用

本文介紹了BWS-BBR/BBF型伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工業(yè)自動化運動控制的水平，使伺服電機在工業(yè)控制網(wǎng)絡中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實際情況已證明這種控制方式效果好。

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
本研究采用DSP的新型開發(fā)板ICETEK-F28335-A，配合使用其中的EQEP模塊和光電編碼器設計了測量伺服電機轉(zhuǎn)速的解決方案，同時利用該開發(fā)板上的數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）模塊，經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換放大完成對伺服電機轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了對穩(wěn)定平臺伺服電機控制的閉環(huán)系統(tǒng)。

數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設計
本文介紹位置伺服系統(tǒng)的各組成元件及工作原理、對系統(tǒng)設計和校正。本文在對數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)進行分析的基礎上，根據(jù)系統(tǒng)的設計要求對系統(tǒng)進行了設計和校正。對校正后系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能分析表明，所設計的數(shù)控機床工作臺位置伺服系統(tǒng)具有響應速度快、調(diào)節(jié)時間短、控制精度高、可靠、穩(wěn)定、能有效抑制內(nèi)外擾動等特點，可以滿足設計要求。

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案
本系統(tǒng)以TMS320F2812 DSP為控制器，縮短了信號處理時間且提高電流采樣精度;位置檢測用多摩川的TS5667N120 17位絕對式編碼器以提高了位置檢測精度。系統(tǒng)在數(shù)控加工中心的應用中，具有定位無超調(diào)、高剛性、高速度穩(wěn)定性，達到了設計指標，可以滿足微米級加工精度的要求。

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計
本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。采用積分分離的PID控制算法，根據(jù)偏差，對不同情況進行不同的PID控制，并對系統(tǒng)的硬件設計以及控制算法進行了研究。試驗結(jié)果表明，系統(tǒng)響應快，性能穩(wěn)定，能較好的滿足伺服系統(tǒng)的控制性能要求。

用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制
本文介紹一種方法，介于模擬調(diào)速及數(shù)字調(diào)速二者之間，即采用可編程模擬器件（ispPAC10）實現(xiàn)模擬調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)的電路參數(shù)可以通過軟件進行調(diào)整，并且可以對建立的系統(tǒng)模型進行仿真。采用這種方法對原有的直流調(diào)速器一種CCD相機的自動變焦系統(tǒng)進行改進，取得了很好的效果。

基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設計
本文提出一種基于高性能單片機MSP430F149、變頻器、變頻電機組成的數(shù)字式變頻伺服系統(tǒng)，并將數(shù)字PID算法引入到此系統(tǒng)中，使系統(tǒng)獲得了良好的系統(tǒng)靜、動態(tài)性能。