一、項目概述

1.1 引言

激光測距具有角分辨力高、抗干擾能力強，可以避免微波貼近地面的多路徑效應和地物干擾問題，并且具有質量輕、結構小巧、安裝調整方便等優(yōu)點，是目前高精度測距最理想的儀器之一。鐵路隧道在施工完成后，其圍巖有緩慢的變化趨勢，采用測距儀能夠測量其收斂情況。

1.2 項目背景/選題動機

根據我們調研市場中普通手持激光測距儀價格在1000元左右，帶有串口等其他通信接口在2000元以上，而且功能單一，接口簡單。因此我們采用AVR128處理器構造新型激光測距檢測系統(tǒng)，具有多功能、高精度、自動化和價格優(yōu)勢等，應用到鐵路隧道圍巖收斂監(jiān)控當中。

二、需求分析

2.1 功能要求

設計的測距儀，能夠對鐵路隧道的收斂情況進行全天候測量，而且能夠將數據保存到SD卡，并且傳輸到監(jiān)控中心。

2.2 性能要求

設計的測距儀，角度在0.1mm以上，模塊穩(wěn)定，可靠等。

三、方案設計

3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理

利用了激光脈沖持續(xù)時間極短、瞬時功率很大的特點，即使沒有合作目標，也能通過接收被測目標的漫反射信號，進行距離測量。脈沖法激光測距的原理與雷達測距相似，利用脈沖激光器向目標發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串，計數器測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收機的往返時間，由此計算目標的距離。脈沖法激光測距的原理如圖 1 所示，測距公式為：d=ct/2。其中，d為測量距離，c為光速，t為測距信號往返時間。

圖1 脈沖法激光測距的原理